车辆导航3维GISGPS定位地图匹配导航地图最短路径.docVIP

车辆导航论文：三维场景中车载导航技术的研究与应用 【中文摘要】在城市交通状况以及道路网日益复杂的今天,智能交通系统(ITS-Intelligent Transport Systems)是一种有效改善城市道路交通的解决方案。其中车载路径导航是ITS中最重要的功能,也是ITS的基础。随着地理信息系统技术向三维GIS的发展,作为其应用领域之的车载导航系统也得到契机,向更加注重可视化效果的三维方向发展。到目前相应的三维车载导航产品相继推出,虽然存在着或多或少的不足,但已有了长足的进步。在这种背景下本文探索性地研究和设计了基于ArcGIS Engine的三维车辆导航系统,验证了在三维场景中车辆导航的可行性。本文主要从作车辆导航系统的流程角度出发,把所要用到的概念、相关技术、开发组件等一一讲解论述之后,在每个技术下了实现过程,在最后统一集成到一起,实现了车辆导航的基本功能。论文中做的主要工作如下：(1)GPS数据的解析与读取GPS接受的数据格式是NMEA-0183协议定义的语句格式,从中以$GPRMC数据为例解析出定位和导航所需的信息,用于系统调用。(2)地图匹配技术由于导航地图的误差以及GPS接收机本身的误差导致所定位到的到... 【英文摘要】road networks become more complex, intelligent transport systems is an effective way to improve the city traffic conditions.the vehicle path of navigation in ITS is the most important feature,and is ITS foundation.As development of GIS to 3D GIS, Vehicle navigation system as one of the field of GIS also have opportunities to develop to 3D direction which more emphasis on the visual effect.. So far the corresponding production of 3d navigation have launched although there are more or less shortage,but ha... 【关键词】车辆导航 三维GIS GPS定位 地图匹配 导航地图 最短路径 【英文关键词】Vehicle navigation 3DGIS GPS Map matching Navigation map the shortest path 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】三维场景中车载导航技术的研究与应用 中文摘要 4-6 ABSTRACT 6-7 1. 绪论 11-17 1.1 选题意义 11 1.2 三维GIS和车辆导航技术发展 11-15 1.2.1 车辆导航技术的发展 11-13 1.2.2 三维GIS的研究进展 13-14 1.2.3 三维GIS在车辆导航中的应用情况 14-15 1.3 论文的研究内容及技术路线 15-17 1.3.1 本文的研究内容 15-16 1.3.2 本文的技术路线 16-17 2. 车辆导航的定位技术 17-29 2.1 GPS定位技术 17-23 2.1.1 全球定位系统概述 17-19 2.1.2 GPS基本定位原理 19-20 2.1.3 GPS数据的接收与解析 20-23 2.2 GPS/DR组合定位 23-25 2.3 地图匹配 25-29 2.3.1 地图匹配技术简介 25-26 2.3.2 地图匹配基本方法 26 2.3.3 基于ArcEngine的地图匹配实现 26-29 3. 导航电子地图的制作 29-37 3.1 最短路径搜索 29-31 3.2 网络分析 31-37 3.2.1 关于网络和网络分析 31-32 3.2.2 网络数据集的概述 32-33 3.2.3 道路网数据预处理 33-34 3.2.4 建立网络数据集 34-37 4. 三维场景的建立 37-47 4.1 三维空间数据模型概述 37-38 4.1.1 面模型 37 4.1.2 体模型 37 4.1.3 混合数据模型 37-38 4.2 三维模型的构建与存储 38-47 4.2.1 基于二维GIS数据建立三维模型 39-42 4.2.2 MultiPatch数据格式存储 42-45 4.2.3 基于ArcGIS Engine的三维显示平台 45-47 5. 三维车辆导航系统的设计实例 47-56 5.1 系统的开发平台 47