龙门机器人激光焊接系统研制 .pdfVIP

学兔兔 机械制造文摘——焊接分册 专题研究 龙门机器人激光焊接系统研制 杨永波，白德滨，秦伟涛，李洪涛 (机械科学研究院哈尔滨焊接研究所，黑龙江 哈尔滨 150028) 摘要：研制了龙门机器人激光焊接系统，对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标 、机器人、激光发生器、控制系统 及操作界面做了详细的说明，同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。 关键词：龙门；焊接机器人；激光焊接系统 中图分类号：TG432 Developmentofgantryrobotlaserweldingsystem YangYongbo，BaiDebin，QinWeitao，LiHongtao (HarbinWeldingInstitute，Harbin150028，China) Abstract： In thispaper，thestructurecharacteristicsandapplication conditionofgantryrobotlaserwelding system aremainlyintroduced．Italsosummarized the gantry robotlasersystem and itscharacteristicsof weldingproduction．The technicalindex robot，lasergenerator controlsystem and operation interface is describedindetail．Atthesametimethesystem workingstateisalso introduced． ’ Keywords：gantry；weldingrobot；laserweldingsystem 局部的，虽然加工部位的热量很大、温度很高，但移动速 O 前言 度快，对非照射的部位没有什么影响，因此其热影响区 随着我国轨道运输与交通建设的快速发展 ，车辆 很小。尤其适合于薄板的高速焊接。目前激光加工正以 需求规模以及运行速度不断提高。车体作为轨道车辆 自己独特的优势，逐步取代传统加工工艺，越来越受到 的主要组成部分 ，需求大量增加同时对焊接质量与生 工业界的青睐。 产效率提出了更高的要求，在车体部件实际生产中手 哈尔滨焊接研究所利用 30多年研发、制造焊接专 工焊已经越来越难 以满足生产需要，如何提高效率和 用设备的经验，结合在机器人应用、激光焊接技术以及 焊接质量成为首先需要解决的问题，新的焊接技术和 在焊接材料研究等领域的成果，针对轨道车辆大型薄 高效能的自动化设备成为了必然的选择，自动化程度 壁构件的焊接，研制了龙门机器人激光焊接系统，可以 越高越能保证焊接质量的稳定性[1l。 焊接接头形式为 1mm+1mm、2ram+2mm、4ram+4mm 焊接机器人具有一系列明显的优势：稳定和提高 的对接焊缝，也可以用于其他类似工件的对接、搭接及 焊接质量，保证焊缝均一性；改善工人的劳动条件；提 角焊缝焊接 。该系统可以实现激光 自熔与激光填丝两 高单位劳动生产率等。焊接机器人近几年在我国焊接 种不同的焊接方式，可以有效地提高薄壁构件的焊接 行业中获得了长足的发展。激光加工技术是一种集光、 质量与工作效率，并有扩展能力，以便于适应其它的方 机、电于一体的综合性高新技术，属于无接触加工。其