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§4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 (五)螺旋角与轴向力的关系 §4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮 §4-6直齿圆锥齿轮机构 * 齿轮机构及其设计:之其它齿轮传动 测验: 1、公式默写 2、什么是中心距的可分离性 本节要点: 1、斜齿轮传动 2、锥齿轮传动 3、蜗杆传动 难点:基本理论,蜗轮蜗杆传动方向转向判定 直齿轮 k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 斜齿轮 k0 0 k0 N ?b k k N 发生面 基圆柱 o 直齿轮一对直齿轮啮合时,沿整个齿宽同时进入啮合,并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差,冲击噪声大,不适于高速传动。 o 斜齿轮:啮合时,齿面上的接触线由短变长,再由长变短,减少了传动时的冲击和噪音,提高了传动平稳性,故斜齿轮适用于重载高速传动。 直齿轮 斜齿轮 要点复习 :会产生轴向力,不能当作滑移齿轮,改造成人字齿轮 (一)螺旋角 端面 法面 法面 ? (二)端面与法面 法面 端面 (一)端面与法面 法面 端面 (一)端面参数与法面参数的关系 1、模数、压力角(在法面才有标准值) 基本公式 (1)由法面参数求得的端面参数 (2)端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计 算公式中。参见书本。 (1)两外啮合齿轮的螺旋角大小相等,旋向相反, 即 ?1= - ?2 (2)互相啮合两齿轮的法向模数和法向压力角也分别相等, 即 (二)正确啮合条件 (三)重合度 对于斜齿圆柱齿轮传动,重合度大于直齿圆柱齿轮,其增量为: 由于螺旋角增大了重合度 (四)当量齿轮及当量齿数--- 在研究斜齿轮法面齿形时,可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮,称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮,其齿数则称为当量齿数,用Zv表示 ***不产生根切的最小齿 数比直齿轮少,故结构紧 凑; 思考:能做一个齿的斜齿轮吗 蜗杆相当于一个齿的斜齿轮 斜齿轮在工作时有轴 向推力Fa,且??、Fa?,用人字齿轮可克服轴向推力。 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响,一般取80~150 切向力: 径向力: 轴向力: 大端的齿为标准值 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件: 在大端上,两锥齿轮的模数压力角分别相等 工程中应有调节机构,完成锥尖对上 §4-6 蜗杆传动的组成 一、组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,通常由蜗杆(主动件)带动蜗轮(从动件)转动,并传递运动和动力。 蜗杆 蜗轮 强调:一般蜗杆为主动件 五、蜗杆传动的优缺点 2.重合度大,传动平稳,噪声低; 4.齿面的相对滑动速度大,效率低;当蜗杆主动时,效率一般为0.7~0.8; 具有自锁时,效率仅为0.4左右。 主要用于中小功率,间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 3.结构紧凑,可实现反行程自锁; 1.传动比大,一般 i =10~80,最大可达1000; 蜗杆传动常用于传递功率在50 kW以下, 滑动速度在15 m/s以下的机械设备中。 蜗杆传动应用举例 二、正确啮合条件 1、过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 2、从主平面看,蜗杆齿形是标准齿条齿形,蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形,啮合传动类似于齿轮齿条啮合。 二、正确啮合条件 3、正确啮合条件:在主平面内,蜗杆的轴向模数与压力角与蜗轮的端面模数与压力角分别相等,蜗杆的升角与蜗轮螺旋角大小相等,旋向相同 4、基本公式(自学)
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