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LEA6s设计情况报告文档 LEA-6S设计情况报告文档——吴伟伟 1.LEA-6S差分（DGPS） LEA-6S的协议有：输入协议NMEA（2.3版本）、RTCM(2.3版本)、UBX；输出协议NMEA、UBX；用户可以在初始化的时候有选择性的使能输入和输出协议。 LEA6S与天宝的GPS在开启差分上的不同点在于：天宝需要设置指令开启差分，而LEA6S仅需要在初始化的时候将输入协议RTCM使能，LEA6S则会数据自动的进行差分。 2.LEA-6S模块上数字含义 由图上可以看到PPP-GV-T-XXX这行信息就是产品 的类型数据。 其中“PPP”表示产品的类型：如LEA类产品。 “G”表示的是产的代数：如6表示第六代产品。 “V”表示的是同代产品的区别：如“S”。 “T”介绍了标准化的功能单元或质量等级等不同 的射频连接器，闪存大小，汽车级等。 “XXX”表示的是产品的描述如版本等。 图 2-1 LEA-6S 模块 图 2-2 LEA-6S产品类型数字详解 3.LEA-6S的低功耗问题 深圳公司的文曄集团技术人员建议LEA第六代不要使用低功耗，以往有出现过低功耗出现问题情况。 针对以上问题，提出通过修改协议每秒输出的条数来降低功耗。本次项目中输出协议NMEA的RCM和GGA设置一条/1s；GSA和GSV是一条/5s；GLL和VTG是一条/30s。这样可以降低GPS的功耗。如需改变输出时间可以通过一下报文来修改： $PUBX,40,msgId,rddc,rus1,rus2,rusb,rspi,reserved*cslt;CRgt;lt;LFgt; 例如：$PUBX,40,RMC,0,1,0,0,0,0*46 其中msgId =要LEA-6S输出的协议如RCM；rddc =DDC输出的速率；rus1(2) =串口1（2）输出的速率；rusb =USB输出的速率；rspi =SPI输出速率；reserved =一直为0；故要修改哪里的速率就在对应的位置上填数字（范围0-255）。 4.LEA-6S天线状态查询 LEA-6S天线状态可以通过UBX协议的CFG_MON_HW和NMEA协议的GPTXT来查询。前者需要对十六进制报文进行解析，而后者需要对ACS码进行解析并且在初始化的时候设置天线。虽然使用UBX协议可以获得更多硬件的情况，但降低了产品的适用性( UBX仅适用于UBLOX公司的产品)，故选择NMEA协议的GPTXT作为本项目的天线状态查询报文。 初始化天线UBX报文，开启天线的短路和开路检测，自动短路逻辑控制功能: “0xB5,0x62,0x06,0x13,0x04,0x00,0x1F,0x00,0x51,0x22,0xAF,0x0D” 初始化成功接收到的应答数据： $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33； $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*25； $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B； 如果天线的状态有发生变化则LEA-6S会发送天线状态的报文，例如： 短路时候：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=SHORT*6D； 天线恢复：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B； 开路状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*2B； 初始化状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*25； 未知状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33； 如果天线状态一直保持一种不变则LEA-6S仅发送一次就不再发送报文，例如短路状态： $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=SHORT*6D 如果对GPS重新上电后，还是短路状态，初始化天线时会有提示报文： $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33； $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=SHORT*6D； 这样保证天线的状态有误时不会因初始化而提示错误信息。 注意点：在硬件电路LEA-6S上有外接串口，可以和LEA-6S直接通讯，但波特率并非是ARM的19200，而是9600。但可以通过“$PUBX,41,1,0007,0003,9600,0*10r/n/” 来修改波特率。