基于单周期互相关滤波的超声波TOF检测方法.pdfVIP

学兔兔 第35卷 第3期 仪 器 仪 表 学 报 V01．35No．3 2014年 3月 ChineseJourna1ofScientificInstrument Mar．2014 基于单周期互相关滤波的超声波 TOF检测方法 陈 建，孙晓颖，林 琳 ，王 波 (吉林大学通信T程学院 长春 130022) 摘 要：针对超声波渡越时间精确检测的要求 ，提出一种基于单周期相关滤波法的超声波渡越时间精确检测算法。该方法采 用驻极体电容麦克风(ECM)接收超声波信号，利用单周期正弦波互相关滤波算法抑制低于20kHz的声音信号干扰 ，在经相关 滤波处理后的超声波信号缓冲区内，搜索得到超声波信号的峰值点，计算相邻周期峰值变化值 ，以峰值变化最大值为超声波到 达判断依据，通过直线拟合方法计算m超声波的渡越时间。该方法采用单周期互相关滤波算法，克服了传统相关算法计算量大 的缺点。在较低信噪比的条件下，仍具有较高的检测精度。该方法具有计算量小、实时性好 、精度高等优点，为超声波测距 、机 器人导航 、目标跟踪与定位、流量测量等超声波高精度检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。仿真与实验结果验证了算 法具有较高的精度和实时性。 关键词 ：渡越时间；相关滤波；超声波；过零点检测 中图分类号：TN911．72 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 AccurateultrasonicT0F measurementmethodbasedon monocyclecross—correlationfiltering ChenJian，SunXiaoying，LinLin，WangBo (CollegeofCommunicationEngineering，JilinUniversity，Changchun130022，China) Abstract：Aimingattherequirementofaccuratelymeasuringuhrasonictimeofflight(TOF)，ahighprecisemeas— urementmethodforultrasonictimeofflightwasproposedbasedonmonocyclecross—correlationfiltering．Themethod useseleetretcapacitormicrophone(ECM)toreceiveultrasonicsignal，adoptsmonocyclesinewavecross—correlation filteringalgorithm tosuppressaudiosignalinterferencebelow 20kHz．Aftercross-correlation filtering，searchingis performedintheultrasonicsignaldatabuffertoobtainthepeakpointoftheultrasonicsignalandcalculatethepeak variationvaluesinadjacentcycles．Themaximumpeakvariationistakenasthejudgmentcriteriaoftheultrasonic arrival，andthestraightlinefittingmethod isadoptedtocalculatetheultrasonictimeofflight．Usingmonocycle cross—correlationfilteringalgorithm，thismethodovercomestheshortcomingoflargecomputationoftrad