智能机器人构成原理.ppt

第二章 智能机器人构成原理 主讲：张涛 Email: zhangtao@hpu.edu.cn 电话办公室：1#实验楼1505 第二章 智能机器人构成原理 一、怎样制造智能机器人？ 第二章 智能机器人构成原理 一、怎样制造智能机器人？ 第二章 智能机器人构成原理 二、智能机器人的构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 智能机器人构成原理 四、智能机器人的软件构成 智能机器人构成原理 四、智能机器人的软件 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 6、Motorola 单片机 Motorola是世界上最大的单片机厂商,品种全,选择余地大,新产品多,在8位机方面有68HC05和升级产品68HC08,8位增强型单片机68HC11,升级产品有68HC12. 16位单片机68HC16也有十多个品种.32位单片机683XX系列也有几十个品种.近年来以PowerPC,Codfire,M.CORE等作为 CPU,用 DSP 作为辅助模块集成的单片机也纷纷推出,目前仍是单片机的首选品牌. Motorola 8 位单片机过去策略是掩膜为主,最近推出OTP计划以适应单片机的发展,在32位机上,M.CORE在性能和功耗上都胜过 ARM7. （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 7、Zilog 单片机 Z8 单片机是该公司的产品,采用多累加器结构,有较强中断处理能力.产品为 OTP 型,Z8 单片机的开发工具可以说是物美价廉.Z8 单片机以低价位的优势面向低端应用,以18引脚封装位主,ROM 位 0.5~2KB.最近 Zilog 公司又推出了 Z86 系列单片机,该系列内部集成廉价的 DSP单元. （三）Super-fa