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汽车构造与修理 2016年5月26日 烟台工程技术学院动力工程系系 2016/5/26 速度与减速度传感器 | 汽车电器教研室 汽车构造与修理 速度与减速度传感器 减速度传感器 减速度传感器又称为加速度传感器，减速度传感器有光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等等。安装位置依车而异，有的安装在行李舱内（如丰田赛利卡和佳美），有的安装在发动机舱内。 作用：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。汽车在高附着系数路面上制动时，减速度很大；汽车在低附着系数路面上制动时，减速度很小，ABS ECU根据减速度传感器信号即可判断路面状况。 光电式减速度传感器 光电式减速度传感器由两只发光二极管LED、两只光电三极管、一块遮光板和信号处理电路等组成。 光电式减速度传感器工作原理； 光电管是把光能变成电能的器件，内部装有能够产生光电效应的电极，受到光线照射就会向外发射电子。广泛用于无线电传真、自动控制和电影领域。光电效应是指某些物质因受到光的照射而发出电子的现象。 光电管有光电二极管和光电三极管两种。 （光电式减速度传感器工作原理） 光电式减速度传感器遮光板的作用是透光或遮光。当遮光板上的开口位于发光二 极管与光电三极管之间时，发光二极管发 出的光线能够照射到光电三极管上，使光电三极管导通。当遮光板上的齿扇位于发光二极管与光电三极管之间时，发光二极管发出的光线被遮光板上的齿扇挡住而不能照射到光电三极管。 光电式减速度传感器遮光板的位置状态 汽车匀速行驶时，遮光板静止不动，传感器无信号输出。当汽车减速时，遮光板沿汽车纵向摆动。减速度大小不同，遮光板摆动角度就不同，两只光电三极管“导通”与“截止”状态也就不相同。减速度越大，遮光板摆动角度越大。根据两只光电三极管的输出信号，就可将汽车减速度区分为四个等级，如表1-2所示。ABS ECU接收到传感器信号后，就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。 减速度速率的等级： 减速度率等级：No.1 三极管、低减速率1：导通、低减速率2：截止、中等减速率：截止高等速率：导通减速度率等级：No.2 三极管、低减速率1：导通、低减速率2：导通、中等减速率：截止高等速率：导通 水银式减速度传感器结构与原理 水银式减速度传感器的结构由玻璃管和水银组成。 当汽车在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，传感器电路接通，如（a）所示，ABS ECU便按低附着系数路面上的控制程序控制制动系统工作。当汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，传感器玻璃管内的水银在惯性力作用下前移，传感器电路断开，如（b）所示，ABS ECU便按高附着系数路面上的控制程序控制制动系统工作。 水银式减速度传感器的结构，该传感器可以检测前、后或左、右两个方向的加、减速度，因此可以用作横向加速度传感器。横向加速度传感器在高级轿车和赛车上采用较多。 当汽车的横向加速度低于设定值时，水银在玻璃管内基本不动，传感器电路接通，向ABS ECU输入一个高电平信号； 当汽车高速急转弯时，横向加速度超过设定值，水银在惯性作用下移动，传感器电路断开，向ABS ECU输入一个低电平信号。ABS ECU接收到横向加速度超过设定值的信号后，立即发出控制指令，修正左、右车轮制动分泵压力，以便提高ABS的制动性能。 速度与减速度传感器检测 前轮转速传感器与车身搭搭端子标准电压 （a）断开转速传感器连接器 （b）将点火开关置于ON位置。 （c）测量电压。 检测仪连接规定状态W1-2-车身打铁5.7V-17.3V 标准电压（左侧） 标准电压（右侧） 检测仪连接规定状态W1-2-车身打铁5.7V-17.3V 前轮速传感器电路图 后轮速传感器电路图 前轮速传感器标准检测数据 转速传感器检测车轮转速，并向防滑控制ECU发送相应信号。转速传感器转子有数排交替的N和S磁极，当转子转动时其磁场发生变化。转速传感器检测到磁场变化，并向防滑控制ECU发送脉冲信号。ECU通过这些脉冲信号监视车轮转速来控制ABS系统。 前轮速传感器故障诊断 DTC编号DTC检测条件故障部位C0200/31C0205/32当满足以下任一条件时：①车速为10km/h（6mph）或更高时，转速传感器信号电路断路或短路持续1秒钟或更长时间。②转速传感器信号出现断路至少255次。③转速传感器信号电路断路0.5秒钟或更长时间。④点火开关置于ON位置且车速为3km/h（2mph）或更高时，三个车轮输出反向转动信号、一个车轮输出高频脉冲75次。 ⑤车速为10km/h(6mph)或更高时，转速传感器输出减半持续5秒钟。⑥ 点火开关置