王振发版-分析力学-课件-第4章-力学的变分原理精选.pptxVIP

第四章 力学的变分原理;力学原理： 不需经过证明，在实践中靠归纳得出的力学的最基本最普遍的规律。;变分原理： 提供一种准则，根据这种准则，可以把力学系统的真实运动与相同条件下约束所允许的一切可能运动区别开来，从而确定系统的真实运动。;1. 变分法简介;有时泛函可以看做是函数，函数也可看做是泛数。 譬如，如果集合D中的元素是数 x ，则泛函y=F (x)可视为函数 y=f (x) ； 如果集合D中的元素是数组（x1, x2, …xn），则泛函y=F (x) 可视为函数 y=f (x1, x2…xn)。;2. 变分法简介;例如：著名的最速降线问题就是一个变分问题。在图所示的铅垂平面内，质点M在重力作用下，不计摩擦，无初速地自点A降落到点B，所沿曲线可有无数条，显然A，B两点的直线距离最短，但所用时间并不是最少的，那么，沿哪条曲线所用时间最少呢？; 由图知，点A，B的坐标分别为（0，0），（ ），过A，B两点的曲线可用函数表示为 ; 上式时间t是用定积分（函数的集合）来表示的，这种关系即泛函，其数值取决于式中未知函数 y= f(x)和 。;（2）变分的概念;;等时变分的两个运算规则 ;（3）变分法 ;