王振发版-分析力学-课件-第3章-哈密顿正则方程精选.pptx

第三章 哈密顿正则方程;Lagrange 方程：一组N个广义坐标表示的二阶常微分方程;1. 哈密顿正则方程;广义动量;2.哈密顿函数H;3.哈密顿正则方程;由;4. 正则方程说明;③Hamiltonian函数H的物理意义;⑤Hamiltonian函数H随时间的变化;2.正则方程的初积分;3. H不显含某个广义坐标 的情况;3. Poisson 括号. Poisson定理;引入Poisson括号（ f, H），定义;2. Poisson括号的性质;①;3. Poisson恒等式;4. Poisson定理;注意：1. 可能发生新的初积分为零或与原来初积分不独立;4.相空间;相迹方程;5. Liouville定理;本章结束！;作业：