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机器人技术发展简介 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 熊 蓉 内容 什么是机器人 机器人的发展历史和趋势 机器人的分类 机器人的组成和技术 新型智能机器人 机器人竞赛 什么是机器人（robot） 日本： 森政弘与合田周平： 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器 加藤一郎：具有如下3个条件的机器 具有脑、手、脚等三要素的个体； 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 具有平衡觉和固有觉的传感器。 什么是机器人（robot） 美国： 易于再编程的装置 手动装置、固定顺序的装置都不认为是机器人 什么是机器人（robot） 中国： 机器人是一种自动化的机器 这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如 感知能力 规划能力 动作能力 协同能力 什么是机器人（robot） 国际标准化组织对工业机器人的定义 （1987年） 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 机器人的功能 节省劳动力 搬运机器人、清扫机器人…… 进行极限作业 喷漆机器人、空间机器人、海底机器人 用于医疗、福利 外科手术、智能轮椅…… 与人协调作业 机器宠物 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中定义了“robota” 1954年，George Deval