第04章刚体转动2.pptVIP

* 4.3 角动量 角动量定理 1. 定义: 称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量矩 一. 质点的角动量定理 [SI]: kgm2/s或J?s 例：自由下落质点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 2. 质点的角动量定理 角动量的时间变化率 力矩 质点的角动量定理 大小 质点对某固定点所受的合力矩等于它对该点角动量的时间变化率。 对同一参考点o,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 冲量矩 二.角动量守恒定律 则 或 若对某一固定点，质点所受合力矩为零，则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 若 质点的角动量定理 质点做匀速直线运动中，对0点角动量是否守恒？ 例： 质点角动量守恒定律 例 试利用角动量守恒定律: 1) 证明关于行星运动的开普勒定律: 任一行星和太阳之间的联线,在相等的时间内扫过的面积相等, 即掠面速度不变. (2) 说明天体系统的旋转盘状结构. (1) 行星对太阳O的角动量的大小为 其中 是径矢 r 与行星的动量 p 或速度 v 之间的夹角. 表示 时间内行星所走过的弧长, 则有 用 [证明] 时间内行星与太阳间的联线所扫过的面积, 如图中所示. 其中 是 其中 d? /dt 称为掠面速度. 由于万有引力是有心力, 它对力心O的力矩总是等于零, 所以角动量守恒, L=常量, 行星作平面运动, 而且 这就证明了掠面速度不变, 也就是开普勒第二定律. (2) 角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动的角动量定理 O 三. 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 * *