5第4章空间任意力系.pptVIP

例题 例题 [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 第四节 重心、质心和形心 一、 重心的基本公式 二、 均质物体形心的基本公式 对于曲面或曲线，只须在上述公式中分别将ΔVi改为ΔAi (面积)或ΔLi (长度)，V改A为或L，即可得相应的重心坐标公式。 ——形心、对称性 第四节 重心、质心和形心 三、 组合形体的重心或形心 ——形心、对称性 三维物体 板 杆件 第四节 重心、质心和形心 求图示均质板的重心位置。 x y 2m 2m 2m 2m 2m C1(x1,y1) C3(x3,y3) C2(x2,y2) 解 将板分成三块。 对称性、负面积 解：用负面积法，为三部分组成，设大半圆面积为A1，小半圆（半径为r+b）面积为A2。设小圆（半径为r）面积为A3。由对称性，有xc=0 由 而 得 求：其重心坐标. 已知：等厚均质偏心块的 第四章 空间任意力系 第一节 空间任意力系的简化 第二节 空间任意力系的平衡条件 第三节 一般平行分布力的简化 第四节 重心、质心和形心 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b b g q Fxy O 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点： 在物体的哪点就是哪点 方向： ① 由?、?、g三个方向角确定 ② 由仰角? 与俯角? 来确定。 力在空间坐标轴上的投影 一、力在空间的表示： 1、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 二、力在空间坐标轴上的投影 2、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 三、力沿坐标轴分解： 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz 力对轴的矩?力对点的矩?合力矩定理 一、力对轴的矩的概念与计算 定义： 1、空间任意力系向作用面内一点简化 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢量 空间力偶系的合力偶矩 空间汇交力系的合力 第一节 空间任意力系的简化 第一节 空间任意力系的简化 空间力系向一点（简化中心）简化的结果一般是一个力和一个力偶，这个力作用于简化中心，等于原力系中所有各力的矢量和，亦即等于原力系的主矢量；这个力偶的矩等于原力系中所有各力对于简化中心的矩的矢量和，亦即等于原力系对于简化中心的主矩。 一个力系的主矢量是一常量，与简化中心位置无关，而主矩一般与简化中心有关。 第一节 空间任意力系的简化 主矢和主矩的解析计算 第一节 空间任意力系的简化 主矩 大小和方向： 第一节 空间任意力系的简化 2、任意力系简化结果讨论 （１） 若FR=0，MO≠0，则原力系简化为一个力偶，力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩。在这种情况下，主矩（即力偶矩）将不因简化中心位置的不同而改变。 （２） 若FR≠０， MO≠０，而FR⊥MO ，表明力偶MO与FR在同一平面内，可进一步简化为一个合力。 合力的位置必须满足： 合力矩定理： 第一节 空间任意力系的简化 若空间任意力系可简化成为一个合力，则合力对任一点（或轴）的矩等于原力系各力对同一点（或轴）的矩的矢量和（或代数和）。这一结论称为合力矩定理 。 （３）若FR ≠０， MO ≠０，且FR与MO不相垂直。 FR与MO同方向，则称为右手螺旋；如FR与MO方向相反，则称为左手螺旋。 例题 将图所示的力系向Ｏ点简化，求主矢量和主矩。已知F1=50N，F2=100N，F3=200N。图中长度单位为ｍ。 解：为了下面计算方便，先将各力沿坐标轴分解： 例题 第三节 一般平行分布力的简化 体力（重力等） 分布力 面力（水压力等） 作用线平行——平行分布力 沿线分布的分布力 沿面分布的分布力 沿体积分布的分布力 单位长度或单位面积上所受的力，称为分布力在该处的集度 如果分布力的集度处处相同，则称为匀布力或匀布荷载；否则就称为非匀布力或非匀布荷载。 表示集度大小分布情况及分布力作用方向的图形称为荷载图。 q A B 简化结果为合力。 合力作用线位置： 结论：合力通过荷载图的形