第4章可编程控制器程序设计(移植法和经验设计法).pptVIP

4.3经验设计法 [例4-3]送料小车自动控制梯形图设计。 (1)被控对象对控制的要求 I/O硬件接线图如图4-10所示。 送料小车在限位开关SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到SQ2后停下来卸料，25s后左行，碰到SQ1后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 4.3经验设计法 (2)设计步骤 ①功能模块划分。从控制要求分析可知，送料小手有两种工作方式，左行和右行。 起动右行的条件：右行控制按钮X0=1，或SQ1=1且20 s后。 禁止右行的条件：左行控制按钮X1=1，或SQ2=1，或停止按钮X2 =1。 起动左行的条件：左行控制按钮X1=1，或SQ2 =1且25s后。 禁止左行的条件：右行控制按钮X0=1，或SQ1 =1，或停止按钮X2=1。 4.3经验设计法 (2)设计步骤 ②功能及端口定义。主要完成PLC资源的分配及I/O接线图。PLC资源的分配如表4-3所示。 输入 输出 定时器 10.0 右行控制按钮X0 Q0.0 右行 T37 20 s 10.1 左行控制按钮X1 Q0. 1 左行 T38 25 s 10.2 停止控制按钮X2 10.3 左限位SQ1 10.4 右限位SQ2 4.3经验设计法 (2)设计步骤 ②功能及端口定义。I/O的硬件接线图。 4.3经验设计法 (3)功能模块