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结构动力学 清华大学土木工程系 刘晶波 2005年秋 结构动力学 第7章 实用振动分析 概述 振型叠加法是求解线弹性多自由度体系动力反应的行之 有效方法，在确定前若干阶振型和自振频率之后，任 何线性结构动力反应的近似解都很容易求得。 我们实际所面临的结构范围十分广泛，从只有几个自由 度的高度简化的数学模型、只需要考虑一、二阶模态 就能求得动力反应的近似解，一直到包含几百甚至数 万个自由度的高度复杂的有限单元模型，其中可能有 50或100阶模态对结构动力反应有重要影响。 要求解大型结构至要求阶数的振型和频率，完全利用行 列式方程的解法是困难的。从数学观点来看，求解各 类结构的振型和自振频率属于矩阵特征值问题，自然 地，可以利用矩阵特征值的求解技术来处理结构振型 和自振频率的求解问题。 实用振动分析的内容 7.1 Rayleigh法 7.2 Rayleigh-Ritz法 7.3 荷载相关的Ritz向量及Ritz向量直接法 7.4 矩阵迭代法（基本模态的迭代法；高阶模态的迭代法） 7.5 矩阵反迭代法 7.6 子空间迭代法 7.7 Lanczos方法 7.8 Dunkerler法 课堂教学中主要介绍Rayleigh法和Rayleigh-Ritz法。 7.1 Rayleigh法 Rayleigh法的基本原理是能量守衡定律 对任意的保守系统，其振动频率可以根据Rayleigh法由振 动过程中的最大应变能与最大动能相等而求得。 对于具有任意自由度的结构体系，用Rayleigh法求其基频 有两种处理方式，一种是把结构看成连续体系，通过 假设结构在基本模态中的变形形状和运动幅值(广义坐 标)变化规律，将连续的结构体系化为单自由度体系， 利用振动过程中最大应变能与最大动能相等的原则求 结构基频；另一种处理方式则是在多自由度离散坐标 系 中应用同样的方法求解结构基频。本节重点介绍 Rayleigh法在多自由度离散坐标系中的原理和应用。 7.1 Rayleigh法 将结构的位移用假设的振型和广义坐标幅值来表示: {u(t)} {ψ}z (t) {ψ}Z sinωt {ψ}—假设的振型向量，z(t)—广义坐标, Z—z(t)的振幅。 速度向量为： {u(t)} {ψ}Zωcosωt 结构动能： 1 T 1 2 2 T 2 T u M u Z ω {ψ} [M ]{ψ}cos ωt { } [ ]{ } 2 2 结构位能： 1 T 1 2 T 2 E {u} [K ]{u} Z {ψ} [K ]{ψ}sin ωt 2 2 7.1 Rayleigh法 1 2 2 T 2 1 2 T 2 T Z ω {ψ} [M ]{ψ}cos ωt E Z {ψ} [K ]{ψ}sin ωt 2 2 结构最大动能： 1 2 2 T T Z ω {ψ} [M ]{ψ} max