机械制造装备设计_试卷及答案第08套.docVIP

《机械制造装备设计》1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 10 30 30 10 20 100 得分 一、概念题（每题2分，共10分） 1、生产节拍 得 分 批阅人 2、机器人自由度和位姿 3、完全定位和不完全定位 4、立体仓库 5、定位 二、简述题（每题分6，共30分） 得 分 批阅人 1、工业机器人的设计内容有那些 ? 2．简述自动化立体仓库的工作过程？（6分） 3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? 4．试述机床的基本参数包括那些内容 ？ 5．主轴箱设计中，为什么要遵循，传动副“前多后少”的原则 ？ 三、分析题（每题10 分，共30分） 得 分 批阅人 1、工业机器人有那几部分构成？？（10分） 2．有级变速系统中，主传动系统的转速排列为何常采用等比数列？（10分） 3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？（10分） 四．.简述谐波齿轮减速装置的工作原理? （10分 ） 得 分 批阅人 五、计算题（共20分） 得 分 批阅人 如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图，大孔采用一个长圆柱销，小孔采用一个菱形销。