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7.5 指数函数的频谱 1、双边指数衰减函数的频谱 2、单边指数衰减函数的频谱 7.6 符号函数和单位阶跃函数的频谱 1、符号函数的频谱 此函数可看作是函数 的极限形式。 例 求被截取的余弦信号的频谱函数 8. 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量,是信号分析中最常用的一种手段。 案例:在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析,确定各频率分量,然后根据机床转速和传动链,找出故障齿轮。 案例:螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速,确定螺旋浆转速工作范围。 2.周期信号的三角函数展开 周期信号只要满足:①.有限区间;②.周期性;③.狄里赫利(dilichlet)条件,都可以展开成傅立叶级数。 式中,常值分量: 余弦分量幅值: 正弦分量幅值: n=1,2,3…,T0——周期,ω0=2π/T0——该周期信号的基频(圆频率)。 傅立叶级数的三角函数表达式为: 令 即 式中, ▲ a)周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数,即x(t)=-x(-t) 这时,a0=0,an=0 若周期函数x(t)偶函数,即x(t)=x(-t) 这时,bn=0 ▲ 欧拉公式 则 那么 令 3.周期信号的频谱分析——傅立叶级数复指数展开 即 由 所以 即 ▲ 5.傅立叶变换的主要性质 卷积特性 对于任意两个函数x1(t)和x2(t),定义它们的卷积为: 若x1(t) ?X1(?),x2(t) ?X2(?), 则 x1(t)* x2(t) ?X1(?)X2(?) x1(t) x2(t) ?X1(?)*X2(?) ▲ 令t-τ=t’,则τ=t- t’,dτ=-d t’,代入则 (4). δ(t)与其它信号的卷积 结果:x(t)与δ(t)的卷积等于x(t)。 δ函数的卷积特性 一对齿轮可以看作是一个振动系统,根据傅里叶变换原理,可将齿轮振动信号分解为若干个谐波分量之和。当齿轮发生故障后,齿轮啮合刚度降低,产生强烈振动,测振动信号畸变加剧,频谱图上,啮合频率处谱值会显著增大,而故障齿轮振动信号往往表现为回转频率对啮合频及其倍频调制,调制频率即齿轮轴回转频率。频谱图上形成以啮合频率为中心,2个等间隔分布边频带。采用频谱分析法能有效找出齿轮的各种故障。 4.周期和非周期信号幅值谱的区别 |X (?)|为连续频谱,而|Cn|为离散频谱; |Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致,即cm(振幅),而|X (j?)|的量纲相当于|Cn|/?,为单位频宽上的幅值,即“频谱密度函数”,cm/Hz(振幅/频率)。 非周期函数它包含了从零到无穷大的所有频率分量(连续谱),各频率分量的幅值为X(f)——是无穷小量,所以非周期信号频谱不能再用幅值表示,而必须用频谱密度函数X(f)描述。 5.傅立叶变换的主要性质 a.若x(t)是实函数,则X(?)是复函数; b.若x(t)为实偶函数,则ImX(?)=0,而X(?)是实偶函数,即X(?)= ReX(?); c.若x(t)为实奇函数,则ReX(?)=0,而X(?)是虚偶函数,即X(?)=- ImX(?); d.若x(t)为虚偶函数,则ReX(?)=0,而X(?)是实奇函数; e.若x(t)为虚奇函数,则ImX(?)=0,而X(?)是虚奇函数。 (1).奇偶虚实性 (2).对称互易性 若:(时域信号) x(t) ? X(?) (频域信号),则 X (t) ? x (-?) 信号的时域波形与信号的频域波形有着互相对应的关系。可由已知的博里叶变换对,获得逆向相应的变换对。如时域的矩形窗函数对应频域的森克函数,则时域的森克函数对应频域的矩形窗函数。 (3).尺度特性 若x(t) ? X(?),则 x(kt) ? 1/|k|·X(?/k) 信号持续时间压缩k倍(k1),则信号的频宽扩宽k倍,而幅值变为原来的1/k。 T为窗的宽度 k=1 k=3 (4).时移、频移特性 若x(t) ? X(?),则在时域中信号沿时间轴平移一常值t0,则(时移) 如果信号在时域中延迟了时间t0,其频谱幅值不会改变,而相频谱中各次谐波的相移-2π? t0,与频率成正比。 在频域中信号沿频率轴平移一常值?0,则(频移) (5).卷积特性 对于任意两个函数x1(t)和x2(t),定义它们的卷积为: 若x1(t) ?X1(?),x2(t) ?X2(?), 则 1.两个函数在时域中的卷积,对应于频域中的乘积 2.两个函数在时域中的乘积,对应于频域中的卷积 x1(t)*
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