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《电机及拖动基础》讲 义 主讲 张友斌 第七章 控制电机 控制电机：在自动控制系统中作为检测、放大和执行功能，其功率都较小；其工作原理与前面所叙述的电机的原理一样，只是在性能上的要求不同；对控制电动机的要求主要有：运行可靠、响应快、精确度高等；控制电机的种类非常之多。 本章主要介绍 1、伺服电机 2、测速发电机 3、自整角机 4、旋转变压器 §7－1伺服电动机 伺服电动机也称为执行电动机；其动作由控制信号决定，也就是无控制信号，电动机不动作，有控制信号电动机则动作。信号消失，电动机迅速停机。该电动机伺服于控制信号。 性能：可控性好、稳定性高、快速响应。 分类：交流伺服电动机、直流伺服电动机。 一、交流伺服电动机 1、工作原理：与单相异步电动机相似 绕组f为励磁绕组，绕组C 为控制绕组，二者空间相 差900电角度。转子为笼型。 定子励磁绕组接定值交流电 当控制绕组有信号时， 电动机则成为一个 分相式单相异步电 动机而起动，若使 转子电阻 ，则当控制信号消失时，转子出现制动转矩，转子自行停机。 2、基本结构： 定子：装有励磁绕组与控制绕组。 转子：一种为笼型，另一种为非磁性杯形转子。 内定子：在非磁性杯形转子结构中代替转子铁心作为磁路的一部分。 3、控制方法：改变相量 1）幅值控制：仅改变 的大小