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第十章质点动力学基本方程10-1如图车厢在直轨道上向右以匀加速度a运动，在车厢内挂一小球单摆M，其质量m，求：绳子对小球M的拉力T。解：1）取小球M为研究对象，受力如图；2）运动分析：小球随小车一起向右以匀加速度a直线运动。3）由质点运动微分方程得绳子的拉力10-2 质量为m的小球M在空间某一高度H位置以初速度v0水平抛出，不计空气阻力，试求小球的运动规律。解：1）取小球M为研究对象，受力如图；2）建立直角坐标系如图，由质点运动微分方程得：，积分得：，式中c1、c2、c3、c4为积分常数。3）运动初始条件：t=0时，x=0，y=H，vx=v0，vy=0，带入上式得：c1= v0，c2=0，c3=0，c4=H所以小球M的运动规律为：，消去t得运动轨迹为抛物线10-3球磨机滚筒以匀角速度ω绕水平轴O转动，内装钢球和需要粉碎的物料，钢球被筒壁带到一定高度脱离筒壁，然后沿抛物线轨迹自由落下，从而击碎物料，设滚筒内壁半径为r，试求钢球的脱离角及临界转动角速度。解：1）以尚未脱落的某一钢球M为研究对象，受力如图；2）运动分析：钢球随滚筒一起作匀速圆周运动。建立自然坐标如图。运动方程；速度；加速度：，3）由质点运动微分方程得：当钢球即将脱落时N=0，带入上式得钢球的脱离角临界转速时，钢球达到最高点脱落，，N=0，，第十一章动量定理及其应用11-1计算下列图示情况下系统的动量。(1)已知OA＝AB