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液压系统建模 HyLib （液压器件库）使用指南 Hylib 声明 未经授权不得使用本文中所描述的软件，并不得超越授权文件所对应权限使用或拷贝该 软件。本文档中不含任何可认为是编写、使用或出售其中描述的软件的授权的文件。本文件 所载的资料如有变更，恕不另行通知，作者没有任何做出事实陈述的义务或责任。 未经作者的书面同意，不得全部或部分引用本文中的内容。Dymola, Dynasim, HyLib, MathCore, MathModelica, Matlab, Modelica 均为已在不同国家注册的商标。 “Everything should be made as simple as possible, but not simpler.” ——阿尔伯特·爱因斯坦 前 言 液压驱动的静态和动态响应的建模成为一个研究主题已经有几十年了。上世纪50 年代 随着计算机雏形的出现，相继有一些模型被开发和发表。但是，由于计算机的性能限制了模 型的规模。并且，它们常常被线性化为一些工作点，因此它们不能