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Experiments and Conclusions Contributions: 1) Provide a complete theoretical model for the gamma distorted fringe images. 2) Present an accurate and easy-to-implement gamma correction method to improve the measurement precision for fast PMP systems. 3D measurement results 习题1：从下面的功率谱中读出信号的主要频率成分。 500Hz 0 10V 习题2：从下面的信号波形图中读出其主要参数。 5V -5V 0.1秒 0 思考题 FFT * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 工程测试技术 华中科技大学材料学院 2.5 信号的频域分析 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * Fourier理论 Jean Baptiste Joseph Fourier：法国数学家，1768.3.21-1830.5.16。 傅里叶第一个证明：真实世界中的任何波形均能通过一些正弦波的叠加来构成。反之，我们也可将现实世界中的信号分解成一组正弦波。 2.5 信号的频域分析 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 常见信号时域和频域图谱一 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 信号时域描述直观地反映出信号瞬时值随时间变化的情况； 频域描述则反映信号的频率组成及其幅值大小。 为了解决不同问题，往往需要掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。例如，评定机器振动烈度，需用振动速度的均方根值来作为判据。而在寻找振源时，需要掌握振动信号的频率分量，这就需采用频域描述。实际上，两种描述方法能相互转换，而且包含同样的信息量。 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 大型空气压缩机传动装置故障诊断 1 时域和频域的对应关系 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 2.5.2 周期信号的频谱分析-FS 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x(t) = x(t + nT) 任何周期函数，都可以展开成正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集的傅里叶级数: 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 1. 傅里叶级数的表达形式 式中: 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 合并同频率项变形为： 式中: 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 2. 傅里叶级数的复数表达形式 式中: 利用欧拉公式： 三角形式的FS可变为复指数形式的FS： （模） 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 3. 频谱图的概念 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以fn (ω0)为横坐标， an、bn为纵坐标画图，称为实频－虚频谱图。 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 幅值－相位谱 以fn为横坐标，分别以|An|、Φn为纵坐标画图，则称为幅值（频）谱和相位（频）谱。 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 功率谱 以fn为横坐标，以An2为纵坐标画图，则称为功率谱。 工程测试技术 华中科技大学材料学院 * 4. 周期信号频谱的三个特点 离散性，即谱线是离散的，每一条谱线表示一个谐波分量，； 谐波性，即谱线只出现在基波频率的整数倍上； 收敛