第6章单片机技术课件徐洪旗.pptVIP

第 6 章 定时器模块;6.1 定时器结构及基本功能;MC68HC08单片机有两个定时器，每个定时器提供了两个通道，这样就有四个通道。但是40Pin 以下的封装中，为了节省引脚数量，只有两个通道连接到外引脚，另两个通道没有输出。 利用定吋器，如果把通道I/O引脚与外电路连接， 　可以对输入信号实现脉冲边沿检测，从而达到测 量外部信号脉宽与频率等时间参数的目标。;;; 　　寄存器名称;自动运行计数器TCNT（TCNTH：TCNTL）是动态计数的，由两个8位计数器构成1个16位计数器。它的值可随时读出，但要求：如果读了高位计数器，一定要读低位计数器，但是仅读低位计数器，可以不读高位计数器。（读了高位计数器，低位计数器将自动被锁定，只有再次读一次低字节，才释放这缓冲区，使之与实际的计数器保持同步） 注意：TCNT只可读不可写。;;;定时器工作过程：自由运行计数器TCNT从0000开始在计数脉冲控制下进行加1计数，比较器时刻将TCNT的值与TMOD值相比较，当它们相等时，立即产生一个溢出脉冲。 溢出脉冲作用： 复位TCNT，让它从0000开始重复计数； 置TOF位为1，如断允许并开放，向CPU申请中断服务。 如果CPU响应中断，在中断服务子程序中首先要清除TOF为0，避免一次溢出引多次中断，然后，再处理中断服务。;举例：用定时器的中断溢出功能，设计具有时、分、秒的时钟程序，假设总线时钟为1.2288MHz;;;RamStart EQU $0080 RomStart EQU $EC00 RstVect EQU $FFFE $INCLUDE ‘JL3REGS.INC’ ORG RamStart SEC DS 1 MIN DS 1 HOUR DS 1 * 定时器初始化程序 Timer_Init: BSET 4, TSC; TRST=1 ；清除以前定时器计数值。 　　　　　　 MOV　＃TSC ; 计数器初始化，标志清0， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　；中断允许，计数开始，分频64 　　　　　　 MOV　＃$4B,T1MODH ; 1 秒钟计数预置。 　　　　　　 MOV　＃00，T1MODL； 　　　　　　 RTS ;TIME＿INT： PUSH ;因中断例程中，未保护H寄存器内容，所以H压栈 BCLR 7, T1SC ；清溢出位 　　　　　　 LDA　SEC 　　　　　　 ADD　＃$1 DAA CBEQA #$60，MIN＿ADD STA SEC BRA CON MIN_ADD: CLR SEC ;秒计数超60，清0 　　　　　　 LDA　MIN 　　　　　　 ADD　＃$1　　；分计数加1 DAA CBEQA #$60, HOUR_ADD ;如果A＝60，则转时计数 　　　　　　 STA　MIN 　　　　　　 BRA　CON HOUR＿ADD：CLR　MIN 　　　　　　　 LDA　HOUR;;;6.2 输入捕捉功能;6.2 输入捕捉功能;6.2 输入捕捉功能;　通道状态与控制寄存器TSC0、TSC1 ;MSxB;450Hz;450HZ音持续＞1S;保存H寄存器;在规定的时刻内输出所需电平，实现对外部电路的控制，就称之为输出比较功能。 操作原理：向通道寄存器TCH装入预置值，16位自由运行计数器TCNT开始计数，当与预置值相等时，输出比较模块置位TSC0（TSC1）的CHxF位，并在该通道的引脚上输出预先规定的电平。如果允许比较中断（CHxIE=1）, 还会产生一次定时器中断请求。;通道状态和控制寄存器（TSC0、TSC1）（和输入捕捉状态与控制寄存同一个寄存器） ;脉宽调制;操作原理;如何实现PWM输出;关于定时器模块的总结