异步电动机调速(变频)课程设计.docVIP

选题背景 异步电机具有结构简单可靠，维护少，成本低，容量大的优点，所以在其出现后不久的时间内，几乎取代了所有的不变速直流电机成为最主要的拖动装置。然而在相当长的一段时期内，异步电动机无法撼动直流电机在可控制可调速拖动领域的地位。异步电机的调速一直是电机学研究的课题，实现异步电机像直流电机一样具有宽广平滑的调速性能，最终发挥其优势，取代结构复杂的直流电机是研究异步电机调速课题的目标。随着电力电子技术的迅速发展，变频调速被视为交流电机最有前途的调速方式。本课程设计就是在这样的背景下，试图从一个很细微的方面来研究和了解异步电动机的变频调速原理并对设计结果进行分析,希望对今后的学习和工作有一定的启发和帮助。 2.三相异步电动机的原理 2.1电动机的结构及原理 2.1.1结构 三相异步电动机的种类很多，可是三相异步电动机结构基本是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件。 结构如下图： 图2-1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心； 7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇 (1)定子 定子铁芯:导磁和嵌放定子三相绕组:0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口、半开口和开口槽三种：适用于不同电机。 定子绕组：定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如图4.3所示，可以接成星形或三角形。 （a）星形连接 （b）三角形连接 图2-2 定子绕组的联结 机座：支撑和固定作用;铸铁或钢板焊接。 (2)转子 ①转子铁心 转子铁心是用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，套在转轴上，作用和定子铁心相同，一方面作为电动机磁路的一部分，一方面用来安放转子绕组。 ②转子绕组 一般多为以下两种： 铜排转子 铸铝转子 2.1.2工作原理 三相异步电动机的工作原理可以简述如下：定子三项电压U1产生定子三相电流I1，三项电流通过定子三相绕组产生旋转磁场，由于转子与旋转磁场存在相对运动，在转子绕组中产生了感应电动势E2.由于转子绕组是闭合的，因而产生了感应电流I2，I2与旋转磁场相互作用产生了电磁转矩T，从而使转子拖动生产机械以转速n运转。这一工作过程可以表示成下图： 图2-3 三相异步电动机的工作原理图 3.异步电动机的机械特性 3.1 固有机械特性 当U1、f1、R2和X2都保持不变时，三相异步电动机的T与s之间的关系T=f（s）称为转子特性，n与T的关系n=f(T)称为机械特性。当定子电压和频率都保持为额定值，当转子电路中不另外串联电阻电抗，这时的转矩特性和机械特性统称为固有特性；否则称为人为特性。固有特性上的N、M、S三个特殊的工作点代表了三相异步电动机的三个工作状态。 （1） 额定状态（N点） 额定状态是指各个物理量都等于额定值的状态。 N点： n = nN ， s = sN ， T = TN ，P2 = PN。 额定状态说明了电动机长期运行的能力 （2） 临界状态（M 点） 对应 s = sM，T = TM 的状态 临界状态明了电动机的 短时过载能力。 Y系列的三相异步电动机αMT =2—2.2 （3） 堵转状态（ S 点） 对应 s = 1，n = 0 的状态 —— 又称为起动状态。 堵转状态说明了电动机直接起动的能力。 起动条件为TS (1.1 ~1.2)TL。和IS＜允许值。 Y 系列三相异步电动机 启动转矩倍数 ST = 1.6 ~ 2.2 起动电流倍数 SC = 5.5 ~ 7.0 4.电动机的调速指标 调速就是在一定的负载下，根据生产的需要人为的改变电动机的转速。这是生产机械经常向电动机提出的要求。调速性能的好坏往往影响到生产机械的工作效率和生产质量。 （1）调速范围