电机拖动45.doc

江 苏 省 职 业 学 校 理论课程教师教案本 （ 2012— 2013 学年 第 1 学期） 专业名称 电子电气 课程名称 电机拖动与电控技术 课教师 于福永 学 校 南京工程高等职业学校 课题序号 授课班级 1115 1114 授课课时 2 授课形式 面授 授课章节 名称 4.5 步进电动机 使用教具 多媒体 教学目的 三相反应式步进电动机的原理 多段式步进电动机的原理 教学重点 三相反应式步进电动机的原理 教学难点 旋转变压器的原理 更新、补 充、删节 内容 课外作业 教学后记 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 4.5 步进电动机 4.5.1 单段反应式步进电动机 图4.8所示为三相反应式步进电动机的原理示意图。A相绕组通电时，由于磁力线力图通过磁阻最小的磁路，转子齿1、3受到磁阻转矩的作用，转至其轴线与A相绕组轴线重合。此时磁力线通过的磁路磁阻最小，转子只受径向力而无切向力，磁阻转矩为零，转子在此位置静止，如图4.8（a）所示。当A相断电，B相通电，转子齿2、4逆时针转过30°空间机械角，使其轴线与B相绕组轴线重合，如图4.8（b）所示。显然，B相断电而C相通电时，转子再逆时针转过30°空间角，如图4.8（c）所示。若按A→B→C→A顺序通电，转子就沿逆时针方向一步一步前进（转动）；如按A→C→B→A顺序通电，转子便沿顺时针方向一步一步转动。 图4.8 三相反应式步进电动机原理示意图 按上述三相依次单相通电方式，称为“三相单三拍运行”，“三相”指三相绕组，“单”指每次仅有一相通电，“三拍”指三次通电为一个循环。三相反应式步进电动机的通电方式还有“双三拍”和“三相单双六拍”等。 “双三拍”：按AB→BC→CA→AB顺序通电，即每次有两相通电。通电后所建立磁场轴线与未通电的一相磁极轴线重合，因而转子磁极轴线与未通电一相的磁极轴线对齐，例如A、B相通电，与C-C磁极轴线对应。按此方式运行与“单三拍”相同，步距角不变。 “三相单双六拍”：按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序通电，相当于前述两种通电方式的综合，步距角为“三拍”方式的一半。 这种简单的三相反应式步进电动机，步距角太大，即每一步转过的角度太大，很难满足生产中提出的位移量要小和精确度的要求。 4.5.2 多段式步进电动机 图4.10所示五相电动机的定子、转子都分为五段，即A、B、C、D、E五相。定子、转子均为18个齿，齿距角为20°。定子相间错位，即B相相对A相沿顺时针方向错开1/5齿距（4°），C、D、E相依次类推，转子相间不错位。 1．五相单五拍运行 按A→B→C→D→E→A的顺序通电励磁。当A相通电时，A相定子、转子齿一一对齐，其他各相没有励磁，定子、转子均相对错开。当A相断电而B相通电时，A相铁心磁路中磁通为零，仅B相定子、转子磁路中有磁通，于是转子沿顺时针方向转过4°与B相定子齿对齐。同理，B相断电而C相通电时，转子又顺时针转动一步，步距角为4°。] 4.6 旋转变压器 4.6.1 正、余弦旋转变压器 正、余弦旋转变压器，即其输出电压是转子转角的正、余弦函数，其原理如图4.11所示。图中D1D2、D3D4为定子上两个互差90°电角度的正弦绕组，其匝数均为ND。Z1Z2、Z3Z4 图4.11 正、余弦旋转变压器原理图 为转子上两个互差90°电角度的正弦绕组，其匝数均为NZ。则转子绕组与定子绕组的有效匝数比为k=NZ/ND。 转子绕组即输出绕组Z1Z2、Z3Z4开路，且使Z1Z2绕组与D1D2绕组的轴线重合，D3D4绕组也开路。当D1D2绕组上加上交流励磁电压 ，D1D2即为励磁绕组，在气隙中，建立一个和转子位置无关的，且按正弦规律变化的脉振磁场，Z1Z2绕组好像变压器的二次绕组，脉振磁场在其中感应产生电动势为 同理可得出Z3Z4绕组中的电动势为 从以上两式可看出，在励磁电压UD不变和匝数比k一定的条件下，输出绕组Z1Z2中电动势的有效值为转角?的余弦函数，即 而输出绕组Z3Z4中，电动势的有效值为转角?的正弦函数，即 图4.10 多段式五相步进电动机示意图 1．五相单五拍运行 按A→B→C→D→E→A的顺序通电励磁。当A相通电时，A相定子、转子齿一一对