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第一章 信号的基本概念 一个能传递物理系统状态或信息的函数称之为信号。信号可以随时间或空间变化，因此，各种不同的信号在数学上可表示为一个或几个独立变量的函数。但习惯上常把信号之数学表示式的一个独立变量当做时间，此时的信号就可表示成一个时间的函数。往往又称一个时间t的函数为信号的波形。须注意的是：物理信号总是t的单值函数，而函数可以是变量t的多值函数，两者既有一定的联系，又有一定的区别。 数学上只用一个独立变量表示的信号可称为一维信号，用二个独立变量表示的信号称为二维信号，用多个独立变量表示的信号称为多维信号，例如：语言声图就是用时间、频率、幅度三个独立变量表示的三维信号。 为了正确判断设备的状况、诊断其故障，必须了解和设备状态有关的各种物理量随时间变化的规律。常用的物理量有振动量(位移、速度、加速度)、力和力矩、应力和应变、温度、压力、噪声、电量(电压、电流等)。 用各种传感器及测量仪器测得的实际物理量随时间变化的状态称为信号，它是指传递某个实际系统状态或行为信息的一种物理现象或过程。 所谓电信号，一般指随时间而变化的电压或电流，也可以是电容的电荷，线圈的磁通以及空间的电磁波等等。对于原始信号是非电量的物理量，如声波、机械振动的位移、速度和加速度等，也往往把其转换为电信号以便传输和处理。 信号中包含了故障诊断有用的信息，但也可能混有各种噪声和干扰。为了消除和减少噪声及干扰的影响，提取有用信息，需要对信号进行预处理。信号一般比较复杂，为了有效的进行状态监测和故障诊断，通常需要对信号进行加工处理，抽取其特征。如果某些特征对设备的状态或某种故障有较强的依赖，就能取得较好的诊断结果，这里信号处理的目的就是去伪存真，去粗取精，抽取与设备状态有关的特征用以诊断。 时间及幅值都连续的信号称为模拟信号；反之，时间及幅值均为离散的信号称为数字信号。 1.1 信号的分类 为了深入了解信号的物理性质，将其分类研究是非常必要的。对于各种信号可从不同角度进行分类。 一 动态信号和静态信号 随时间变化的信号是动态信号，动态信号一般涉及到频率、幅值和相位等因素，可分为确定性信号和随机信号，动态信号的分类见图1.1.1。不随时间变化的信号是静态信号，静态信号一般是恒值。有时我们把随时间变化非常缓慢的信号(例如温度、压力等)称为准稳态信号，准稳态信号变化的频率非常低。 二 确定性信号和随机信号 确定性信号：若信号被表示为一确定的时间函数，对于指定的某一时刻，可确定一相应的函数值，这种信号称为确定性信号或规则信号。其实质是可以用确定的数学关系来描述，例如，我们熟知的正弦、方波和三角波等信号。确定性信号可分为周期信号和非周期信号。 图1.1.1 信号的分类 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号，周期信号包含有单频率简谐信号和复杂周期信号。满足条件： (1.1.1) 式中 T─周期，，─基频 机械系统中，回转体不平衡、不对中等引起的振动，齿轮的啮合引起的振动，往往是一种周期振动。 非周期信号在时间上不具有周而复始的特性。当T趋于无穷大时，周期信号变成非周期信号。非周期信号又分为准周期信号和瞬变非周期信号。 准周期：周期与非周期的边缘情况，是由有限个周期而又不成公倍数的信号混合产生的信号。有时人们把存在有规律的冲击衰减信号，但不存在严格的等式关系的信号也称为准周期信号，例如，机械系统中，齿轮断齿、滚动轴承疲劳剥落产生的振动信号、浇灌大型桥梁钢筋混凝土结构时用以增加密实性的多台激振器不同步引起的振动信号都是这类信号。 瞬态信号：对于爆炸、弹击、地震等出现的能量急速释放；电视、雷达、通讯中的突发脉冲信号；机械振动中的冲击引起的自由衰减信号都是瞬态性号。旋转机械升降速过程，机床喘振等信号也是瞬态性号。瞬态信号也可以理解为频率随时间变化的信号，或者虽然频率不随时间变化，但该频率的幅值和相位随时间变化的信号。 随机信号：不能用精确的数学表达关系式描述的信号，任何时间t的幅值、频率和相位是不可事先预知。随机信号包含有平稳随机信号和非平稳随机信号。平稳随机信号任意时间t的幅值、频率和相位虽然事先不可预知，但具有统计规律，可以用统计规律进行分析。而非平稳随机信号没有统计特征。如果任何一个时间样本的统计特征都能代表整个时间历程，这种信号是各态历经随机信号。而任何一个时间样本的统计特征都不能代表整个随机过程的统计特征，这种信号是非各态历经信号。 三 能量信号和功率信号 能量信号：在分析区间(-∞，∞)，能量为有限的信号称为能量信号。 满足条件： (1.1.2) 矩形脉冲在区间内，减幅正弦波在区间(0，∞)内，衰减指数在区间(0，∞)内都是能