滚珠螺杆.花键轴BNS.pdfVIP

日本專利號碼第1595364 號‧第 2060727 號‧第 2027322 號 美國專利登記‧德國專利登記‧英國專利登記‧韓國專利登記‧法國專利登記‧意大利專利登記 滾珠螺桿‧花鍵 圖 1　滾珠螺桿‧花鍵的構造 構造與特長 滾珠螺桿‧花鍵是在一根軸上交叉地開設滾珠螺桿溝槽與滾珠花鍵溝槽，在各自螺母的外圓上直接裝入專 用的支撐軸承的直線、迴轉運動裝置。 通過讓滾珠螺桿的螺母‧花鍵的外筒迴轉或停止，只用一根軸就可獲得迴轉運動、直線運動及螺旋運動。 作為用途有，水平多關節機器人的Z軸‧裝配機器人‧自動裝載機‧機械加工中心的ATC裝置等，最適合 於迴轉運動與直線運動的組合裝置。 軸向間隙為 0 噪音低且運動流暢 因為滾珠花鍵在迴轉方向是沒有遊隙的角接觸構 因滾珠螺桿所採用的是端蓋循環方式，所以，噪 造，所以定位精度高。 音低且能得到平滑流暢的運動。 小型‧輕量 高剛性的支撐軸承 因螺母與支撐軸承是一體構造，所以可設計為高 因在滾珠螺桿側的支撐軸承採用了軸向高剛性的 精度、小體積型。另外，由於螺母重量輕慣性力小， 60°接觸角，滾珠花鍵側的支撐軸承採用了力矩方向高 所以可獲得高度的響應性。 剛性的 30 °接觸角，所以能得到高剛性的支撐軸承。 同時，作為標準帶有橡膠製專用密封圈，可防止 組裝簡單 異物的侵入。 因滾珠花鍵外筒具有即使把外筒從軸上拔下，滾 珠也不會脫落的構造，所以能簡單地進行裝配。 在支座上只用螺栓固定就可簡單地進行安裝。 （支架內經公差建議使用 H7 。） 圖2　BNS…A型 圖3　BNS型 支撐軸承的構造 支撐軸承的構造 D 種類 BNS…A型 BNS型 〔小型：迴轉運動＋直線運動用〕 〔重負荷型：迴轉運動＋直線運動用〕 NS…A型 NS型 〔小型：直線運動用〕 〔重負荷型：直線運動用〕 動作模式 1. BNS 型 基本動作 r ：滾珠螺桿導程 (mm) -1 N1 ：滾珠螺桿螺母轉速 (min ) -1 N2 ：花鍵外