理论力学第三章khdaw.pdf

第三章思考题 3.1刚体一般是由n（n是一个很大得数目）个质点组成。为什么刚体的独立变量却不是3n 而是6或者更少？ 3.2何谓物体的重心？他和重心是不是 总是重合在一起的？ 3.3试讨论图形的几何中心，质心和重心重合在一起的条件。 3.4简化中心改变时，主矢和主矩是不是也随着改变？如果要改变，会不会影响刚体的运动？ 1 2 3.5已知一匀质棒，当它绕过其一端并垂直于棒的轴转动时，转动惯量为 ml ，m为棒的 3 1 l 质量， 为棒长。问此棒绕通过离棒端为 且与上述轴线平行的另一轴线转动时，转动惯 l 4 2 1 2 ⎛1 ⎞ 量是不是等于 ml + m l ？为什么？ ⎜ ⎟ 3 ⎝ 4 ⎠ 3.6如果两条平行线中没有一条是通过质心的，那么平行轴定理式（3.5.12）能否应用？如不 能，可否加以修改后再用？ 3.7在平面平行运动中，基点既然可以任意选择，你觉得选择那些特殊点作为基点比较好？ 好处在哪里？又在（3.7.1）及（3.7.4）两式中，哪些量与基点有关？哪些量与基点无关？ 3.8转动瞬心在无穷远处，意味着什么？ 3.9 刚体做平面平行运动时，能否对转动瞬心应用动量矩定理写出它的动力学方程？为什 么？ 3.10当圆柱体以匀加速度自斜面滚下时，为什么用机械能守恒定律不能求出圆柱体和斜面之 间的反作用力？此时摩擦阻力所做的功为什么不列入？是不是我们必须假定没有摩擦力？ 没有摩擦力，圆柱体能不能滚？ 3.11圆柱体沿斜面无滑动滚下时，它的线加速度与圆柱体的转动惯量有关，这是为什么？但 圆柱体沿斜面既滚且滑向下运动时，它的线加速度则与转动惯量无关？这又是为什么？ 3.12刚体做怎样的运动时，刚体内任一点的线速度才可以写为ω r？这时r是不是等于该 ω r ωω×rr 质点到转动轴的垂直距离？为什么？ ω ω dωω r r 3.13 刚体绕固定点转动时， ×rr 为什么叫转动加速度而不叫切向加速度？又 dt ω ω r ω ω r ωω×(ωω×rr)为什么叫向轴加速度而不叫向心加速度？ 3.14在欧勒动力学方程中，既然坐标轴是固定在刚体上，随着刚体一起转动，为什么我们还 可以用这种坐标系来研究刚体的运动？ I I ω ω I I 3.15 欧勒动力学方程中的第二项(II − II ) x y等是怎样产生的？它的物理意义又是什 1 2 1 2 11 22 么？ 第三章思考题解答 3.1 答：确定一质点在空间中得位置需要3个独立变量，只要确定了不共线三点的位置刚体 的位置也就确定了，故须九个独立变量，但刚体不变形，此三点中人二点的连线长