线性代数第1章二节.pptVIP

第2节 矩阵的初等变换与逆矩阵的求法 1.2.1 线性方程组的同解变换 1.2.2 矩阵的初等变换 1.2.3 初等矩阵 1.2.4 用初等行变换求逆矩阵 1.2.1 线性方程组的同解变换 对于线性方程组，可以做如下的三种变换： （1）互换两个方程的位置； （2）把某一个方程两边同乘以一个非零常数c； （3）将某一个方程加上另一个方程的k倍。 这三种变换都称为初等变换。如上的变换是可逆的。也就是，如果经过一次变换把方程组 (1.1)变成一个新方程组，那么，新方程组必可经过一次同类型的变换变为原方程组(1.1)。 定理1.1 设方程组(1.1)经过某一初等变换后变为另一个方程组，则新方程组与原方程组同解。 此性质在矩阵中如何体现呢？ 1.2.3 初等矩阵 定义1.9 由单位阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。初等矩阵有三种类型: 1.2.4 用初等行变换求逆矩阵  由定理1.5可知，可逆矩阵A可以分解成若干初等矩阵的乘积。设 A=P1P2…Pt 则有 Pt-1…P2-1P1-1A=E 且 Pt-1…P2-1P1-1 E = A-1 * * * * * 初等行变换 row 初等列变换 column 交换i, j两行 数乘第 i 行 数乘第 i行加到第 j 行 交换i, j两列 数乘第 i 列 数乘第 i 列加到第 j 列 2.1.2 矩阵的初等变换 例 用矩阵的初等变换解线性方程组 解 将矩阵的增广矩阵作行初等变换 所以，方程组的解为 i j i j (1)对调E中的第i,j行，得到的矩阵记为Rij ； 对调E中的第i,j列， 得到的矩阵记为Cij。 (2)用不为零的数?乘以E中的第i行，得到的矩阵记为Ri(?)； 用不为零的数?乘以E中的第i列，得到的矩阵记为Ci(?)。 (3)以数?乘以E中的第i行加到第j行上去，得到的 矩阵记为Rij(?)；以数?乘以E中的第j列加到第i列上去，得到的矩阵记为Cij(?)。 初等矩阵是可逆的，并且其逆矩阵也是同一类型的初等矩阵，容易验证： Rij-1=Rij （Ri(?)）-1=Ri(1/?) （Rij(?)）-1= Rij(－?) 初等矩阵与初等变换有什么关系呢？ 例1 计算下列初等矩阵与矩阵A=[aij]3?n, A=[aij]3?2, B=[bij]3?3的乘积: 用初等矩阵左乘某矩阵，其结果等于对该矩阵作相应的初等行变换；用初等矩阵右乘某矩阵，其结果等于对该矩阵作相应的初等列变换。 不难证明下面的一般结论:Ri(c)A 表示A的第i行乘c;Rij(c)A 表示A的第i行乘c加至第j行;RijA 表示A的第i行与第j行对换位置;BCi(c) 表示B的第i列乘c;BCij(c) 表示B的第j列乘c加至第i列;BCij 表示B的第i列与第j列对换位置. 初等矩阵的行列式都不等于零, 因此初等矩阵都是可逆矩阵. 由于对初等矩阵再作一次初等变换就化为单位矩阵, 即 所以, 初等矩阵的逆矩阵是同类初等矩阵, 即 定理1.2 有限个初等矩阵的乘积必可逆。 矩阵A经过有限次初等变换后得到B，就说A与B等价.记为A~B。可以表示为B=PAQ,其中P是有限次初等行变换所对应的初等矩阵的乘积，Q是有限次初等列变换所对应的初等矩阵的乘积。 定理1.3 可逆矩阵经过有限次初等变换后的矩阵仍然是可逆阵。 证明 设A可经有限次初等变换化为矩阵B， 则存在初等矩阵P1，P2，…，Pm，Q1，Q2，…，Qn，使得B=P1P2…PmAQ1Q2 …Qn成立 由于A，Pi，Qj（i=1，2，…，m；j=1，2， …，n） 均可逆，所以B可逆。 定理1.4 可逆矩阵可以经过有限次初等行变换化为单位阵。 证明 设A为n阶可逆矩阵。 因为A是可逆矩阵，所以A第一列不能全为零。这样就可以通过初等变换将第一行第一列的元素变为不等于零。再对第一行第一列乘以适当的系数，可以把第一行第一列的元素变为1。再用适当的倍数加到其他行。使得第一列的其他元素都是零，得到如下形式的矩阵： 有可逆性知b22,…,bn2中至少有一个不为零。（如果不是这样，则将B的第一列乘以（-b12）加到第二列中，则第二列全为零，这与逆矩阵的性质相矛盾。）。这样就可以通过初等变换将第二行第二列的元素变为不等于零。再对第二行第二列乘以适当的系数，可以把第二行第二列的元素变为1。再将第二行乘以适当的数加到下面各行。得到矩阵： 类似地可以证明， C33,…,Cn3中至少有一个不为零。并通过适当的行变换将第三行第三列的元素变为1，气候各行的元素全部变为零。 重复下去，最后可以将矩阵A变为上三角矩阵形式： 将此上三角阵的第n