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第九章 齿轮传动 第一节 概述 汽车变速器 机器人关节 一、齿轮传动机构的特点 优点： 1）适用的圆周速度和功率范围广； 2）传动效率高； 3）传动比稳定； 4）寿命较长； 5）工作可靠性较高； 6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之 间的传动； 7）结构紧凑。 缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高。 2）不适宜于远距离两轴之间的传动。 二、齿轮传动机构的类型 按传动时两轮轴的相对位置分： • 平面齿轮机构：（平行轴间传动） – 直齿轮、斜齿轮、人字齿 – 外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动 • 空间齿轮传动： – (相交轴间传动)：圆锥齿轮、 – (交错轴间传动)：交错轴斜齿轮机构、蜗杆传动 按齿轮传动的工作情况分： • 开式齿轮传动——低速、易磨损 • 闭式齿轮传动——重要的传动、食品工业常用 外啮合 齿轮齿条 内啮合 蜗杆传动 二轴交错，通常交90º 交错轴斜齿轮 （旧称螺旋齿轮） 直齿圆柱齿轮机构 外齿轮 • 外啮合传动 外啮合传动 • 内啮合传动 二轮转向相反 • 齿轮齿条传动 内齿轮 外齿轮 齿条 外齿轮 内啮合传动 齿轮齿条传动 二轮转向相同 转动⇔移动 直齿 外啮合 内啮合 平面齿轮传动 圆柱齿轮传动 斜齿 （两轴平形） 人字齿轮 齿轮齿条 直齿 分类 两轴相交 圆锥齿轮传动 斜齿 空间齿轮传动 曲齿 （两轴不平形） 蜗杆传动 两轴交错 交错轴斜齿轮传动 三、齿轮结构 • 齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一般用于直 径很小的齿轮。 • 制造工艺复杂，同时制造，同时报废。 • 实心式齿轮：齿顶圆直径da≤160mm • 齿轮与轴分开制造 • 腹板式齿轮：齿顶圆直径da≤500mm • 轮辐式齿轮：齿顶圆直径da500mm • 对于单件或小批量生产的齿轮，可做成焊接齿轮结 构，对于尺寸较大的圆