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六轴数控机械臂说明
六轴数控机械臂（机械臂本体） 说明
各轴尺寸
各轴名称：
六轴主要参数：
腰部：可旋转360°+ ，57步进电机（4线2项），减速比（1：250）
大臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）
小臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）
小臂旋转：可旋转+-180度 ，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）
腕部：可旋转+-110度 ，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）
爪部：可旋转360°+ ，42步进电机（4线2项），减速比（1:2.5）
步进电机说明：
57步进电机参数：
型号：57BYGH56两项混合式步进电机
最大驱动电流：2.8A 驱动电压：24V 引线数：4 步距角：1.8度
表面温度：80℃MAX(额定电流下)
最大静力矩： 1.2N.M 相电阻：0.9Ω
42步进电机参数：
型号：42BYGH47-401A 两项混合式步进电机
最大驱动电流：1.5A 驱动电压：24V 引线数：4 步距角：1.8度
表面温度：80℃MAX(额定电流下)
最大静力矩： 0.55N.M 相电阻：1.6Ω
底座安装孔参数：
六轴数控机械臂 CNCDIY
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