PSMX–B蓄电池监控系统通信协议说明V2.0.docVIP

杭州奥能电源设备有限公司 PSMX-B蓄电池监控系统 通信协议说明V2.0 目录 1 硬件规范 1 2 RTU协议说明 1 2.1 数据格式 1 2.2 信息帧格式 1 2.3 信息帧格式举例 4 2.4 数据帧定义 5 3 内部协议 6 4 CDT协议说明 6 PSMX-B监测模块采用的是针对本公司生产的通信电源系统，向电力专用 DC/DC电源智能设备接入用户集中监控网络提供的两种通信协议：RTU(符合MODBUS规约)和CDT。 硬件规范 通信接口：RS485接口； 通信协议：RTU/CDT； 波特率：2400/4800/9600/19200； 设备地址：00~99； 接线端子：RS485+，RS485-。 RTU协议说明 数据格式 1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验位。 信息帧格式 下行 设备地址 (ADD) 功能代码 (CS) 数据区(DATA) CRC低字节 CRC高字节 起始地址 数据长度 字节数 1 1 2 2 1 1 上行 设备地址 (ADD) 功能代码 (CS) 数据区(DATA) CRC低字节 CRC高字节 数据长度 数据 字节数 1 1 1 N 1 1 注：双字节除CRC外，均高位在前 地址码(ADD) 地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。 功能码(CS) 功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。ModBus通讯规约定义功能码为1～127(01H～7FH)。YD2040利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。如果子机发送的功能码的最高位是1(功能码＞127)，则表明子机没有响应或出错。 下表列出的功能码都具体的含义及操作。 功能码 定义 操作 03H 读遥测量 读取一个或多个寄存器的数据 04H 读遥信量 读取异常状态 MODBUS部分功能码 03，读寄存器 交流配电屏采用ModBus通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(保持寄存器或返回值输入寄存器)。功能码03H映射的数据区的保持和输入寄存器值都是16位(2字节)。这样从交流配电屏读取的寄存器值都是2字节。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。 子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高字节在前。 04，读取异常状态 1 2 数据含义 起始地址 读寄存器个数 字节数 2 2 子机应答 数据顺序 1 2 数据含义 回送字节数 N个寄存器的数据 1 2×N 与功能码04对应的数据区格式： 主机发送 数据顺序 1 2 数据含义 起始地址 读寄存器个数（按位） 字节数 2 2 子机应答 数据顺序 1 2 数据含义 回送字节数 N个寄存器的数据 字节数 1 N 错误校验码(CRC) 主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用CRC-16校验方法。 二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。 注意： 信息帧的格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 a) 错误校验 冗余循环码(CRC)包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为。再逐渐把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与上以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。 b) CRC-16码的计算步骤 置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器。 把一个8位数据