精密机械设计基础-r8带传动.ppt

参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 濮良贵主编，《机械设计》，高等教育出版社，2006 其他机械设计的相关书籍 /standard_plan/search_stand.asp，所列有关同步带的国家标准 第一节 概述 带传动：利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力。 分类－根据传动原理的不同 1. 摩擦传动型 2. 啮合传动型 （同步带） 摩擦传动型 啮合传动型（同步带） 传动比准确，速比恒定，传动比范围大，允许线速度高，传动效率可达98%，结构紧凑。 第二节 带传动的计算基础 一、带传动的几何关系 传动带张紧 静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间产生一定的压力。 带两边拉力相等，为初拉力F0  常用张紧方法：调节两轮中心距、利用张紧轮 二、带传动的受力分析 紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边，拉力由F0增加为F1。 松边拉力F2：带在进入从动轮一边被放松称为松边。拉力由F0减少为F2。 有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。Ft= F1-F2 正常工作时 最大有效拉力： 当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：有足够的fv?值和F0值 三、带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。 由紧边和松边拉力产生的应力 由离心力产生的应力－作用于带的全长 带在带轮上弯曲产生的弯曲应力 最大应力发生在带紧边进入 小带轮处。 四、弹性滑动、打滑和滑动率 弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。 弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。 打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动； 打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载荷，就可以避免，而且应当避免。 滑动率－从动轮速度的降低率 带传动的实际传动比 第三节 同步带传动 运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动。 一、同步带结构 组成： 1. 强力层：多采用钢丝绳或玻璃纤维。布置在带的节线位置。 2. 基体：带齿—与带轮轮齿啮合 带背—用来粘结包覆强 力层。常用材料为聚氨脂 和氯丁橡胶。 国产同步带采用周节制，也有采用模数制。 节距pb ：在规定的张紧力下，同步带纵向截面上相邻两齿中心轴线间节线上的距离。 节线：指当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，通常位于承载层的中线上。 梯形齿同步带分为单面同步带（常用）和双面同步带两种。 同步带按节距不同分为最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种。 同步带的标记内容和顺序为带长代号、带型、宽度代号，如XXL型单面带的标记： 特点 1. 带与带轮间无相对滑动； 2. 允许较高的线速度。齿形带较薄，单位长度质量小。 3. 允许带轮直径较小，传动比较大。带的柔性好。 4. 初拉力小。轴及轴承上受的载荷小； 5. 噪声小。 6. 中心距要求严格，安装精度要求较高。否则同步带工作中会跑偏。 二、带轮设计 带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴间距及安装形式确定结构形式及尺寸。 三、同步带传动的设计计算 已知：传动的用途、传递的功率、大小带轮的转速或传动比以及传动系统的空间尺寸范围等。 设计：同步带的型号、带的长度及齿数、中心距、带轮节圆直径及齿数、带宽及带轮的结构和尺寸。 第四节 其它带传动简介 * * 第八章 带传动 结构简单、传动平稳、具有过载保护功能，但不能保证恒定的传动比，传动精度较低。 小带轮上的包角 带的基本长度 中心距 滑道式 摆架式 张紧轮 120 XXL 019 宽度代号，带宽4.8mm 带型，节距3.175mm 带长代号，节线长304.8mm