提高酒钢中板轧机主传动系统控制精度的方法研究.pdfVIP

第33卷第4期 甘 肃 冶 金 V0I_33 No．4 2011年 8月 CANSU METALLURCY Aug．，2011 文章编号：1672-4461(2011)04-0090．04 提高酒钢中板轧机主传动系统控制精度的方法研究 王立 刚 (酒泉钢铁集团公司 宏兴炼轧厂，甘肃 嘉峪关 735100) 摘 要：本文着重介绍了酒钢炼轧厂中板工序轧机主传动系统的构成和配置 ，并就如何进一步提高轧机主传动交一 交变频矢量控制系统的控制精度进行了重点分析和研究。 关键词：交．交变频；矢量控制；中板轧机 中图分类号：TG334．9 文献标识码：B TheResearch toImprovetheM ainDriveSystem ControlPrecision forthePlateMillofJISC0 WANG Li—gang (JiuquanSteelGroup’sSteelMakingRollingPlant，Jiayuguan735100，China) Abstract：ThepaperintroducesthestructureandconfigurationofthemaindrivesystemfortheMillofJiuquna SteelGroup’ 8SteelMakingRollingPlant．andfurtherna alysisandresearchonhowtoimprovethemaindriveCycloconvertervectorcon- trolprecision． KeyW ords：eycloeonverter；vectorcontrol；platemill 频器、控制系统、高速断路器和电动机。变压器是将 1 引言 高中压电网与变频器 IkV输入电压相匹配；变频器 酒钢炼轧厂中板工序轧机为单机架可逆轧机， 为频率直接变换器，将电网所供的5OHz正弦波交 要求电机频繁可逆正反转，同时承受2．5倍额定负 流电直接转换成一个输出频率较低、可控制的正弦 荷冲击，钢板轧制始终处在加、减速过程中，因此，要 波交流电；控制系统包括专为极高速闭路控制和联 求传动系统应具有高过载能力和 良好的加减速性能 锁而开发研制的可编程高速控制器 PSR、全数字变 指标，同时在轧制时轧机负荷变化较大，尤其在咬钢 频器触发装置和传动故障诊断系统，用于传动的矢 和抛钢时要求传动系统应具较小的动态速降和较快 量控制、实时监控以及故障显示；高速断路器作为主 的动态恢复时间，而 目前我工序使用的ABB交一交 电机和变频器间的保护装置，可在 3～5ms内快速 变频矢量控制系统在空载时速度环静态精度只有 切断故障电流；主电机为2台4200kW大型交流凸 0．01％，调节时间只有 50ms，电流环调节时间也只 极同步电动机。钢板轧制是利用主电机的过载能力 能达到6．5ms，从零到最大速度的加速时间基本接 来完成，可实现最大轧制力5500t，轧制力矩 170～ 近 1s。这已不能适应 目前我厂轧制风电板、特种钢 220t·m。 以及高轧制节奏的需要，为此本文就如何进一步提 3 控制系统硬件配置 高轧机主传动系统的控制精度进行了重点分析与研 究，已为中板工序能轧制出高精度的各种钢板提供 控制系统主要包括高