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山西冶金 Total132 2 SHANXIMEIIALLURCY No．4，2011 文章编号：1672—1152(2011)04—0046—02 63O张减机中的自动控制 秦秦 捷捷 (太原重工股份有限公司技术中心， 山西 太原 030024) 摘 要：简要介绍了设备的结构、功能以及相关的工艺；着重介绍了电气在控制设备方面的主要应用。以优质的 设备质量和合理的电气控制，在满足用户要求的条件下，最大限度提高生产力。 关键词：PLC 变频器 张减机 自动控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 收稿 日期：2011—05—30 1 设备的功能和结构 333A)，选用了西门子的6RA70装置进行控制。 五机架张减机采用了三辊式结构，每个轧辊单 PLC控制系统选用西门子的CPU317—2PN／DP，操 独传动，用于将来 自轧管机轧制出的荒管微张力减 作台从站选用西门子200M系列的模块，液压、稀油 径轧制成一系列成品规格的钢管。q~630机组的整个 从站选用西 门子的200S系列的模块。软件选用 生产过程是连续进行的，而张减工序是热轧生产线 STEP一7V5．5进行编程，HM1人机界面监控系统选 金属热变形的最终一道工序，所以使得它成为整条 用WINCCV7．0。 生产线不可或缺的主机设备。 4 主传动装置调试方法 本张减机包括主机设备和辅机设备。主机设备 对辅助 电源系统进行送电检查；检查接地线和 主要包括机架装置 (轧辊机架、导辊机架、导管机 辅助电源零线；检查电机绝缘和编码器的安装；检查 架 )、机座保压缸 (5个 )、机架主传动伸缩缸 (1O 电机电枢绕组和励磁绕组对地是否绝缘和电阻大 个 )、本体设备、主传动设备。辅机设备主要包括运 小；检查装置风机和柜顶风机 电源和转向；检查电机 输设备 (前后两段摆动辊道、一段固定辊道 )、机架 风机电源和转向；检查装置电源和控制电源；检查编 推拉装置、换辊设备、高压水除磷装置。 码器电源和信号线。最后按照6RA70装置手册设置 2 设备控制流程 参数，对电机进行优化。 在轧制前，根据孔型选定轧辊机架放置换辊小 4．1 装置的优化 车。换辊小车前端前进至设定好的换辊装置前限位， P51=25 电流环优化，电流环优化改变以下几 换辊小车末端与设定好的换辊装置后限位对齐。机 个参数：Pl10电枢 电阻、Pll1电枢 电感、Pl12励磁 架主传动伸缩缸缩回后将轧辊机架推人，到达机架 电阻、P155电枢调节器 P增益 ，P156电枢调节器 I 推入限位后停止推人并将机座保压缸打开达到锁紧 积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器 I 的目的。慢速转动主传动，使主传动接轴与机架接轴 积分、P826自然换向时间。 连接后将机架锁紧。将前后摆动辊道调整至与人 口 下页图 1为电流环响应 曲线，1号线为速度设 导套水平的位置，避免在轧制过程中发生碰撞。荒管 定值 ，2号线为电流实际值。可以看出电流的响应比 先通过前摆动辊道，高压水除磷后，经过主机设备前 较快而且没有超调。P51=26 速度环优化，主要修改 的热金属检测器，如果未达到轧制所需