直齿锥齿轮传动噪音的简析及解决建议.doc

直齿锥齿轮传动噪音的简析及解决建议 直齿锥齿轮传动噪音的产生不是单一的，而是多方复杂的因素影响造成的。齿轮传动噪音主要可分为三类：轮齿啮入撞击噪音、轮齿啮合噪音、轮齿啮出噪音，轮齿啮入时产生的撞击声最为严重。影响这些噪音大小的因素有如下几类：设计上选择轮齿类型和参数、齿轮和箱体的加工精度、装配的质量、润滑的情况等等。接下来我们分别从上述几个方面来分析直齿锥齿轮传动噪音是怎样产生的。 直齿锥齿轮传动比螺旋齿锥齿轮传动的噪音在理论上是要高的，这是啮合特性决定的，就不论述了。设计上另一个影响噪音的就是齿轮的参数。从声学理论上来讲，旋转体的端面面积越大，相同角速度时产生的噪音也越大。轮齿模数越大，齿面的面积就越大，噪音发射能力也越强。另一方面，齿轮噪音也与齿轮节圆的线速度有关，线速度越大运转时啮合噪音也增大，相关实验反映，齿轮的线速度增加一倍，噪音就增加6分贝。 前段时间我跟陈工到过奥鼎，其下倒角的样品噪音确实还可以，在72分贝左右。当时我也分析了我们两个公司的设计，我们公司的直齿锥齿轮外形大于奥鼎的，这可能是其中一个方面的因素。但作为机械工程师不能断章取义、片面分析，要全面分析各方面的因素。 鉴于我们机械加工水平相对低下，加工精度可能是影响噪音的最重要的因素。齿轮主要要控制的参数有齿形角、齿圈径跳动、齿距误差、齿轮安装孔或轴相对节圆的同轴度、齿厚等。当齿形角及齿形基本符合理论要求是，轮齿的啮合过程是很平顺、无冲击的。齿圈径跳动、齿距误差、齿轮安装孔或轴相对节圆的同轴度有较大误差时就会增大传动的震动，产生较大的周期性噪音。齿轮箱的两安装孔加工精度对传动噪音有着突出的影响，两孔轴线垂直度和位置度误差较大时，将直接导致齿轮啮合出现咬角、顶角、夹齿等不良问题而产生噪音。齿轮轴上轴承位和齿轮安装位的同轴度、轴肩与轴肩的位置误差也都影响轮齿能否正确啮合。我没有做过啮合试验也没有检测过齿轮、箱体、齿轮轴的相关参数，故不敢断言具体问题出在哪里。 人为影响噪音产生的最后一个方面就是装配了。把碰伤的、带毛刺的齿轮安装起来，不但增加了噪音，还缩短齿轮、轴承、油封、润滑油的使用寿命。员工野蛮装配的习惯是产品质量的克星，再好的零配件也经不起“摔”“碰”“敲”。其实装配是两个动作词，一个是“装”更重要的是“配”，很多时候我们是只“装”不“配”，故质量就不稳定的。这些我在车间观察时深有感触，齿轮齿部碰伤了照装，工装夹具不合适照打。当时有一批下倒角噪音很大，一个员工把电机罩卸下，用铁锤敲打风扇处的轴端，称能降低噪音。我顿时无语，难道这是传说中的“隔山打牛之神功”，其实不然，一点效果也没有，反而会损坏电机轴承。 润滑油是影响齿轮传动效率、寿命、温升、噪音的一个不可忽视的要素。润滑油的主要性能指标有附着力、热稳定性、抗压性、抗磨性、抗剪切性。讲两个有关润滑油的案例，当时有一个客户设备上用RV110的减速机，用了一段时间后发现输出转速变慢，电机温升增高，但使用的工况没有改变。我建议客户买一瓶汽车用的壳牌润滑油把减速机里的油换掉，结果一切正常，比之前还好用。第二个是，以前我们给深圳润川公司加工RC系列电动执行器里面的齿轮、蜗轮蜗杆，有一批齿轮装起来噪音太大，但1.5模数的齿轮齿比较小，不可能再翻滚齿。后来经一个韶关齿轮厂的工程师介绍用二硫化钼润滑脂，噪音降低了很多，基本达到客户的要求。二硫化钼可提高润滑油的抗压性、附着力、抗剪切性，减少齿轮的磨损及噪音。 现在我建议一下怎样去分析下倒角噪音大的症结之所在。 1、选择5台噪音比较大下倒角机，放干净里面的润滑油，目的是让其运转时能留下啮合的痕迹。接通电源运转4小时。 2、小心的拆卸电机、法兰、轴承、齿轮等配件。拆卸的过程中注重发现有没有装配问题，同时注意不要损坏中心孔等检测基准。对于每个异常都要做好记录。每套配套的零件做好记号，以便对应分析。 3、目测观察齿部有无啮合、碰伤等痕迹，分析啮合位置是否正确，初步分析产生此现象的因素，做好详细记录。 4、分别（齿轮、箱体、传动轴、法兰）按图纸的要求制作检测参数表，测量每个可测量的参数，做好记录，分析那些是异常情况。（有些参数要委托星光或其他厂家检测） 5、在5套配件中看能否选出1套符合设计要求的配件进行装配，装配前齿部涂上红丹，以便容易观察啮合结果。在相对安静的环境下测试其噪音。拆卸后看其结果如何。建议用二硫化钼润滑脂涂在齿轮齿部，装配后测试其噪音进行对比。 基于前面的理论和检测结果得出的结论，我们制定重要零件检验的标准作业程序（SOP），告诉供应商具体的要求并要其给出保证加工质量的方案。另外让装配员工亲身感受一下精密零件的装配环境，并学习人家规范的标准安装作业，由触动到行动。对于装配的过程要制定详细的标准作业程序和执行制度，保持技术的可传递性、可延续性、稳定性等。 由于个人的水平有