基于PID算法的喂线机速度控制系统设计.pdfVIP

第 35卷 第 1期 黑 龙 江 冶 金 Vo1．35 No．1 2015年 2月 Heilongjiang Metallurgy February 2015 基于 PID算法的喂线机速度控制系统设计 高关玲 (黑龙江省冶金研究所，哈尔滨 150040) 摘 要：本文主要介绍了通过PID算法对电机进行调速，实现调速系统速度 自整，在生产过程中提高生产精度 ， 提高系统的稳定性。 关键词：PID；速度控制；喂线机 SpeedControlSystem DesignBasedOnPID forW ire——FeedingM achine GaoMeiling (Heilongjiangmetallurgicalinstitute，Harbin150040China) Abstract：Thispapermainlyintroducesinformationaboutwire—feedingmachine，suchas，adjusting motorspeedthroughthePIDalgorithm，realizingautomaticallyadjustingspeedforcontrolsystem ，in— creasingtheproductionaccuracyintheproductionprocess，andimprovingthestabilityofthesystem． KeyW ords：PID；speedcontrol；W ire—feedingmachine PID算法是一个闭环控制算法，它可以控制电 一 致，实现系统稳定，提高喂丝精度。 机 的转速 ，通过测量转速的传感器，将结果反馈到 2 PID算法实现原理 控制电路上，进行速度 自整，使实际运行的速度和 设定的速度保持一致，从而达到系统稳定。出于 PID算法实现原理图如图2所示。图中，r(t) 对喂线机生产精度的要求，对喂线机的调速系统 是给定的运行速度 ，Y(t)是控制系统实际运行的 应用PID算法，提高喂线机的喂丝精度。 速度值，e(t)是给定值与实际输出值比较得出的 控制偏差，U(t)是经过 PID运算得出的电机 的输 1 设计方案 入值 根据控制系统的要求，保证系统喂丝的精准 度 ，设计调速子系统，设备调速的硬件结构示意图 如图1所示 。 图2 PID算法实现原理图 (1)比例环节的作用是对偏差发生的瞬间做 图1 设备调速的硬件结构示意图 出快速反应，K 增大可减小系统稳态误差，提高 调速子系统采用闭环控制，运用 PID运算进 控制精度。但 K 的增大也会降低控制系统的稳 行速度 自整，通过传感器反馈速度信息与给定速 定性，甚至会造成系统不稳定。 度做 比较得到偏差，经过 PID算法，重新输人 电 (2)微分环节的作用是阻止偏差的变化，微分 机 ，使电机运行的实际速度与给定速度基本保持 环节有助于增加系统的稳定性，能够减小稳态误 收稿 日期：2015—01—08 作者简介：高美玲(1987一)，女，现从事控制工程专业，助理工程师。 4