基于PLC的步进电机运动控制系统的设计.pdfVIP

第 38卷第 6期 现 代 冶 金 Vo1．38 No．6 2010年 12月 ModernM etallurgy Dec．2010 基于PLC的步进 电机运动控制系统的设计 刘海峰 (安徽工业大学 ，安徽 马鞍山 243002) 摘要 ：以自动配料 系统中配料小车为例 ，设计了基于PLC控制 的步进 电机运动控制系统，介绍 了系统的硬件和软 件实现方法。系统采用S7—300PLC和定位模块FM353。 关键词 ：PLC控制 ；配料 ；步进 电机 中图分类号：TM672 续行进到2号位 ，装料y。。小车继续行进到3号位，装 引 言 料y。。最后小车返 回原位卸料y。，完成一次配料操 作 步进 电机是一种将脉冲信号变化成直线或角位 移的数字电磁执行装置。步进电机的角位移与输入 2 硬件设计 脉冲个数成正比，其转速与脉冲频率成正比，起转向 与脉冲分配到步进电机的各组绕组的相序有关。步 2．1 控制方案设计 进电机具有结构简单、无累计误差、跟踪性能好 、动 为了保证定位精度和定位的可靠性 ，选择了S7— 态响应快等特点，广泛用于数控加工设备、自动生产 线、自动控制仪表 、计算机及办公室 自动化设备 。对 300系列PIc、定位模块FM353和StepdriveC系列 步进 电机 的控制 ，通常采用单片机作为控制系统 的 步进驱动器以及Siemens五相混合式步进电机。控 微处理器 ，通过一些大规模集成电路来实现实现脉 制系统原理如图2所示 。 冲输出，从而实现对步进电机的运动控制 。这种控制 方案所需的周边器件较多，对整个系统的稳定性 、 可靠性和处理速度有较大影响。而采用PLC作为控 制器，结合其专用定位模块FM353设计步进电机的 图2 配料小车控制系统原理 图 数字运动控制系统 ，可以大大减少系统设计的工作 在此系统中，操作人员将作业指令通过触摸屏 量，提高系统的准确性、可靠性和快速性。 发送给CPU，步进 电机定位模块 FM353再把CPU 发出的指令转化为内部指令，并将其发送至步进电 1 自动配料系统中配料小车控制任务 机驱动器 ，驱动器将弱电控制信号转换为强 电驱动 自动配料系统中配料小车的工作流程如图1所 信号，并用它来控制步进 电机的运动来完成小车的 示 ，配料小车在启动前位于原位，找零点位置。然后 ， 整个配料过程。此位置控制方式执行机构简单可靠， 小车由电机控制到1号位 ，在1号位装料y。小车继 系统的兼容性与可靠性有所保障。 亘塑 ． 2．2 硬件选型及性能分析 煎堡． 0原位 —— —一 01号位 02号位 03号位 2．2．1 CPU 模 块 (装料yo) l、 l (装料 ) (装料 (装料 ) 本方案选择Siemens的模块化中小型PLC系统 图