基于模糊PID控制的污水处理系统.pdfVIP

2010~第 4期 冶 金 动 力 METALLURGICALPOWER 89 总第 140期 基于模糊 PID控制的污水处理系统 翟 诺，赵 卫，李海滨，李朝阳 (莱芜钢铁集团自动化部，山东莱芜 271104) 【摘 要】莱钢4300mm宽厚板污水处理系统采用较先进的一次旋流沉淀池——稀土磁盘分离工艺技 术，利用模糊逻辑智能控制方法理论，结合莱钢实际通过模糊推理运算，经PIE实现 自适应模糊PID控制混凝 剂加注量的精确控制。解决了处理后的浊环水水质较差和水温降不下来生产瓶颈 ，为各类水处理投药实现完 全 自动化指明了一条新的途径。 【关键词】模糊控制器；PID；PLC 【中图分类号】TQ085 文【献标识码】B 文【章编号11006—6764(2010)04-0089--04 SewageTreatmentSystem Based on Fuzzy PID Control ZHAINuo，ZHAO Wei，LIHaibin，LIChaoyang A(utomationDepartment,LaiwuIron＆SteelGroupCo．，Lalwu,Shandong271104,China) A【bstract]Thesewagetreatmentsystemwith4300mmwideheavyplateofLaiwuIron ＆ SteelGroup Co adopted an advanced separation technology ofprimary hydrocyclone set— tlingtank-rareearthmagneticdisk．Combiningtheactualoperation，throughfuzzy logictheo— ryofintelligentcontrolmehtod，precisecontrolofcoagulantinjectionquantityofself-adapt— ingfuzyz PID conrtolwasrealized byPLC．Itsolved thebottleneckofpoorwaterqualityof rteatedturbid circulatingwaterand lowered thewatertemperature， and gaveanew wayto realizefullyautomationofreagentaddinginallkindsofwaterrteatment． ． K【eywords]fuzyzcontroller；PID；PLC 1 前言 方式进行控制，但在流量变化很大的情况下，经常需 莱钢4300mm宽厚板污水处理项 目是新上项 要技术人员对PID模型参数进行调整．这样很不方 目。冷却水辅线在整个轧制生产线上起到非常重要 便。所以混凝剂加注量的自动控制是个难于解决的 的作用，就浊环水而言，根据以前的生产实践来看， 问题，因它不仅与水质参数和水量参数有关，还与混 浊环水的处理主要存在两个问题：一是经过处理后 凝剂自身效能等因素有关 。为解决以上瓶颈。本项 的浊环水水质较差，含有大量悬浮物及油类；二是水 目吸取模糊逻辑智能控制方法理论精华 ，通过西门 温降不下来，冬季时水温仍有2OcI=以上，夏季温度 子PLC实现自适应模糊PID控制，完成混凝剂加注 将更高。由于水质和水温均达不到要求，如果要降 量的精确控制。 低水温和提高水质，需要排出一定量的浊水，补充大