大型冷轧管机组的电气控制系统研制.pdfVIP

第 39卷 第 4期 冶 金 自 动 化 Vo1．39No．4，p89—92 2015年 7月 MetallurgicalIndustryAutomation July2015 · 案例应用 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2015．04．015 大型冷轧管机组的电气控制系统研制 赵铁琳 (太原重工股份有限公司技术中心，山西 太原 030024) 摘要：LG720冷轧管机组是世界最大规格冷轧管机组。为该机组研制的电气系统采用 了PLC、变频调速 、 Profibus—DP网络通信 、SimotionD、HMI等技术，实现了多机传动变频调速传动 ，尤其对大惯量负载的送进和 回转机构实现高动态响应 、高精度定位和同步控制 ，满足大型冷轧管机组的生产要求。 关键词：冷轧管机 ；SimotionD；大惯量负载；高动态响应 文献标志码：B 文章编号：1000—7059(2015 目前 ，虽然 中国钢铁市场 出现产能过剩的 表 1 LG 720冷轧管机组轧制规格 情况 ，但不锈钢无缝管 因广泛应用于石油 、航 空、电力 、化工 、化纤 、医疗机械等领域 ，因此市 场的需求量还很大。冷轧管机组主要轧制不锈 钢无缝管 ，冷轧管机组以其独特的工艺特点 ，以 及成材率高、道次变形大、变形状态 良好 、设备 简单等优点 ，在世界各国的工业生产中得到广 2 电气控制系统 泛的应用 1【]。太原重工股份有限公司研制开发的 电气控制系统框图见图2。 LG720冷轧管机组在江苏某钢厂试制成功，并 根据冷轧管机组的设备运行和冷轧管工艺 生产出合格的不锈钢钢管。该机组 目前是世界 要求 ，电气控制系统以西门子s7300PLC作为 最大规格的冷轧不锈钢无缝钢管机组。 主控制器 ；通过 Profibus—DP网络采集现场 I／0 1 工艺设备 信息，并配置 HMI，用于输入生产参数及设备运 LG720冷轧管机组采用 的是单根生产 、停 行数据 的监控和记录，HMI与主 PLC采用工业 机上料的工作制度 ，主机架 由曲柄连杆往返周 以太网进行通信；主电动机采用西门子直流调 期式驱动，送进和 回转机构采用伺服驱动系统 。 速系统和 EM277PLC进行主传动系统数据采集 实现快速和精准的送进、回转和定位。主要设备 和处理并与主 PLC进行数据交互 ；辅助 (包括送 组成见图 1，轧制规格见表 1。 进及 回转系统)传动部分采用西门子 Sinamics 前 口卡盘 中间卡盘 1号送进 $120多机传动变频调速系统2【]：润滑系统和流体 电动机 电动机 电动机 系统信号通过现场 I／O从站采集 ，启停及连锁逻 辑程序 由主PLC实现。 2．1 主控制器 机组 的主控制器采用西门子 S7300PLC。 主要完成系统硬件组态、工作模式的选择、各个 设备的逻辑控制、与主传动及辅助传动控制器 图1 冷轧管机组设备组成 的通