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高等数学课程1(2) 高等数学课程1(2) 第八章 第8章 空间解析几何与向量代数 重点 1. 掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积). 掌握两个向量夹角的求法及其垂直、平行的条件. 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 首尾相接 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 线段的定比分点坐标 例2. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例3. 求证以 例4. 在 z 轴上求与两点 提示: 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设向量 3.向量在轴上的投影 六、小结 例. 例. 设点 A 位于第一卦限, (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例5. 已知两点 和 解: 求 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 方向余弦的性质: 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解: 由 的方向角 则 则 所以 为锐角， 且 向量 称为向量 在u轴上的分向量. 设 则数 称为向量 在u轴上的投影. 记作 或 由此向量 的坐标 向量的投影的性质 性质1. 其中 为向量 与 轴的夹角. 性质2. 性质3. 例 解: 设立方体的一条对角线为OM，一条棱为OA，且 求 在 方向上的投影 O A M a 向量的投影概念可以推广到一个向量在另一个向量上的投影 空间直角坐标系 空间两点间距离 公式 （注意它与平面直角坐标系的区别） （轴、面、卦限） 向量、向量的坐标、向量的线性运算 向量的方向角与方向余弦 重要结论（下页） 重要结论 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) a∥b 设 则 定比分点公式 模 向量的坐标 （未完，下页） * 高等数学 高等数学1(2) 必修，本学期96学时，考试课，6学分 平时成绩占20% 期末成绩 期末卷面占80% 出勤6分满 测验4分满 作业6分满 （一般平时成绩平均分16分） 提问4分满 要求 1、不缺勤，认真听课，不懂处及时问, 弄懂. 2、课后复习，不欠债，及时并独立完成作业. 3、临上课前一天看书了解学过知识. 4、关键处记笔记，学会归纳整理，不欠债. 5、选一本合适的参考书. 6、经常翻看上册书(求导\求积的公式和方法.） 《高等数学典型题解题指南》李汉龙、王金宝主编 《高等数学学习指导 》朱宝彦主编 交作业时间：星期四 高等数学1(2) 下册 多元函数、极限、连续、偏导数、 全微分、偏导数应用（第九章） 二重积分、三重积分及应用（第十章） 无穷级数（第十二章） 向量代数与空间解析几何（第八章） 曲线积分、曲面积分及应用（第十一章） 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 3. 掌握平面的方程和直线的方程及其求法. 会利用平面、直线的相互关系解决有关问题，会求点到直线、点到平面的距离.学会利用平面束方程求解平面或空间直线方程. 2. 掌握单位向量、方向余弦与方向角、向量的坐标表达式以及用坐标表达式进行向量运算的方法. 5. 了解空间曲线的参数方程和一般方程，了解空间曲线在坐标面上的投影，并会求其方程. 4. 认识曲面的方程及其图形. 会写以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程. 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 六、小结 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若