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第14章 虚位移原理习题 1.是非题（对画√，错画×） 14-1.虚位移为质点或质点系为约束所允许的无限小的位移。（ ） 14-2.虚位移可以有多种不同的方向，为实位移只能有唯一确定的方向。（ ） 14-3.虚位移是假想的、极其微小的位移，它与时间以及运动的初始条件无关。（ ） 14-4.广义坐标是确定物体位置的坐标，与物体的自由度无关。（ ） 14-5.理想约束为约束力在质点系的某一虚位移中所作的虚功之和等于零。（ ） 2.填空题（把正确的答案写在横线上） 14-6.当体系处于平衡时与广义坐标对应广义力应等于 。 14-7.具有理想、双侧、定常约束的质点系其平衡必要与充分条件是 。 14-8.在势力场中，具有理想、双侧、定常约束的质点系平衡的必要与充分条件是： 。 3.简答题 14-9.在定常约束条件下，虚位移与实位移的有何异同？ 14-10.虚位移原理与刚体静力学平衡理论有何异同？ 4.计算题 14-11.图示一折梯有两个杆、组成，每杆长为，重为，放在粗糙的水平面上，设梯子与地面间的滑动摩擦系数为。试求平衡时，梯子与地面所成的最小角。 14-12.在图示机构中，两等长杆与在点处用铰链连接，又在杆的、两点连接一水平弹簧。弹簧的刚度系数为，当距离时，弹簧为原长。如在点处作用一水平力，杆系处于平衡，，，杆的自重不计。试求距离之值。  14-13.图示在曲柄式压榨机的销子上作用水平力，此力位于平面内，作用线平分，，各处的摩擦及杆的自重不计。试求对物体的压力。 14-14.在图示机构中，曲柄上作用一力偶矩，另一滑块上作用水平力。机构的几何尺寸如图，各处的摩擦及杆的自重不计。试求当机构平衡时，水平力与力偶矩的关系。  14-15.图示为滑轮组，吊起重物、，其重为、，如绳和滑轮的自重不计，当两物体平衡时，试求重量与的关系。 14-16.图示套筒在光滑的直杆上，并带动杆在铅直滑道上滑动。已知时弹簧等于原长，弹簧的刚度系数为5kN/m，试求在任意位置平衡时，力偶矩为多少？  14-17.图示机构在力与的作用下平衡，各杆的自重及各处的摩擦不计。，，试求的值。 14-18.系统在力偶矩和水平力的作用下平衡，如图所示。各物体的自重及各处的摩擦不计，。试求杆与水平线的夹角。  14-19.半径为的滚子放在粗糙的水平面上，连杆的两端分别与轮缘上的点和滑块铰接。现在滚子上施加力偶矩为，在滑块上施加水平力，使系统在图示位置处于平衡。已知滚子的重力足够大，连杆和滑块的自重及铰链处的摩擦不计，滚组摩擦不计。试求力偶矩与水平力间的关系以及滚子与地面间的滑动摩擦。 14-20.重物、分别连接在细绳的两端，重物放在粗糙的水平面上，重物绕过定滑轮铅垂悬挂，动滑轮的轴心挂重物。设重物重为，重物重为，试求平衡时，重物的重量以及重物与水平面间的滑动摩擦系数。  14-21.图示结构中，、由光滑铰链连接。在水平构件的端作用一铅垂力，在上作用一力偶矩，各杆的自重不计，几何尺寸如图所示。试求固定铰支座处的约束力。 14-22.求图示铰支座的约束力。 14-23.如图所示的杆系结构中，，，弹簧的刚度系数，在杆上作用力偶矩为，套筒套在杆上，杆在水平滑槽内运动，若在图示位置杆水平，各处的摩擦及各杆的自重不计。试求在图示位置杆系平衡时，作用在杆上的力偶矩及弹簧的变性量。 14-24.求图示桁架杆3的内力。  14-25.组合梁载荷分布如图所示，已知跨度m，N，载荷集度N/m，力偶矩N.m。试求支座约束。 14-26.直角杆与直杆在点处铰接。杆中点作用一力，各杆的自重不计，几何尺寸如图所示。试求支座的水平约束力。