装配流水线的模拟控制系统的设计.docVIP

自主创新实践报告 设 计 题 目 装配流水线的模拟控制系统的设计 学 生 姓 名 惠志兵 专 业 电气自动化 班 级 0901 指 导 教 师 赵振荣 目录 摘要……………………………………………………………………………..……..1 第一章 装配流水线的模拟控制系统总体设计和主要特点……………….………2 1.1基本概念……………………………….………………………………..…...2 1.1.1 设计思路……………………………………………………….…….…….3 1.1.2 原理方框图………………………………………………………..……….3 第二章 控制系统的硬件设计……………………………………………….…….…3 2.1 单片机复位电路的设计与分析……………………………………..………4 2.1.1 单片机复位电路的设计………………………………………….………..4 2.2.2 单片机复位后的状态的分析………………………………….….……….5 2.2 电源电路的设计与分析………………………………………….………….6 2.2.1 电源电路的设计………………………………………….………………..6 2.2.2 电源电路分析……………………………………………….……………..7 2.3 电机控制电路分析与设计………………………………….……………….7 第三章 控制系统的软件设计……………………………………..….……………...8 3.1 主程序设计…………………………………………………………………..8 3.1.1 主程序的起始地址………………….……………………………………..8 3.1.2 主程序的初始化内容………………………………………..…….………9 3.1.3 代码转换程序………………………………………..………….………....9 3.2 动态显示程序模块结构图………………………………………...….……..9 3.3 系统总程序设计……………………………………………..……………..10 第四章 系统的PCB板设计制作…………………………………………………..11 4.1 电路图的绘制……………………………………………..………………..11 4.2 PCB板的制作………………………………………………..……………..12 4.2.1 打印……………………………………………………………..………...12 4.2.2 转印…………………………………………………………..…………...12 4.2.3 蚀刻…………………………………………………………..…………...13 4.2.4 钻孔…………………………………………………………..…………...13 第五章 系统的安装与调试……………………………………..……….…….……14 5.1 元件的识别与检测………………………………………………………...14 5.2 元器件安装的基本要求与原则…………………………………………...14 5.2.1 元器件的安装要求………….…………………………………………...15 5.2.2 元器件的安装原则………………………………………………………15 5.3 系统调试与分析…………………………………………………..………..15 设计总结……………………………………………………………………………..17 参考文献……………………………………………………………………………..17 致谢…………………………………………………………………………………..19 附录…………………………………………………………………………………..20 装配流水线的模拟控制系统设计 摘要 本论文介绍了装配流水线的模拟控制系统的设计与制作全过程。文章首先论述了设计装配流水线模拟控制系统的意义及思路，然后分析和设计了系统硬件的各单元电路，其内容包括：复位电路，电源电路、显示电路、电机驱动电路等，最后对系统的软件进行分析与设计。整个系统以AT89C51单片机为中央控制器件，用红外传感器实现对生产操作工序和产品计件的检测，用软件方法实现对步进电机的转停、加速、减速，从而实现对生产装配流水线的模拟控制。完成了传感技术和现代控制技术在此装配流水线中的应用。设计基本可以完成各种生产所需的逻辑控制，并可根据实际工业情况灵活软件升级。 关键词：装配流水线,单片机,传感器,步进电机 第一章 装