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高温重载工业机械手结构动态特性的研究.pdfVIP

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  • 2017-05-17 发布于河南
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高温重载工业机械手结构动态特性的研究.pdf

    高温重载工业机械手结构动态特性的研究

    2010年第 3期 安 徽 冶 金 17 高温重载工业机械手结构动态特性的研究 朱广宏 (北京科技大学) 摘 要 通过建立高温重栽工业机械手有限元模型，求解 出振动频率与振型，为研制高温重栽工业机械手具 有 良好 的动力学特性提供依据 。 关键词 高温重栽工业机械手 模态分析 瞬态分析 固有频率 TheDynamicCharacteristicsofIndustrialHigh—temperatureandHeavy-loadRobot ZhuGuanghong (UniversityofScience TechnologyBeijing) Abstract Afiniteelementmodelforindustrialhigh-temperatureand heavy-Iloadrobotwasestablishe

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