东农16秋《机电1体化》在线作业.docVIP

东北农业16秋《机电一体化》 一、单选（共 20 道，共 50 分。） 1. 频率响应函数是传感器的（）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 标准解： 2. 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。 A. 样机设计(详细设计) B. 此方案的评审、评价 C. 理论分析(数学模2) D. 可行性与技术经济分析 标准解： 3. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。 A. 电机力矩 B. 负载力矩 C. 折算负载力矩 D. 电机力矩与折算负载力矩之差 标准解： 4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 标准解： 5. PWM指的是（）。 A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器 标准解： 6. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 A. 插补 B. 切割 C. 画线 D. D.自动 标准解： 7. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（） A. 通信模块 B. 测量模块 C. 软件模块 D. 接口模块 标准解： 8. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。 A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量 C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 标准解： 9. 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 A. 步进电机 B. 直流伺服电机 C. 交流同步伺服电机 D. 笼型交流异步电机 标准解： 10. 机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 电子 C. 机械 D. 软件 标准解： 11. PD称为（）控制算法。 A. 比例 B. 比例微分 C. 比例积分 D. 比例积分微分 标准解： 12. 在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。 A. 抑制共模电压的干扰 B. 非电压信号的转换 C. 信号的放大、滤波 D. 适应工业仪表的要求 标准解： 13. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则(小功率装置) D. 重量最轻原则(大功率装置) 标准解： 14. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 标准解： 15. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比 标准解： 16. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试 标准解： 17. “机电一体化”含义是（） A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术 标准解： 18. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 标准解： 19. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 标准解： 20. 静态刚度属于传感器的（）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 标准解： 东农16秋《机电一体化》 二、多选（共 10 道，共 25 分。） 1. 典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。 A. 智能化仪器仪表 B. 电子排版印刷系统 C. CAD/CAM系统 D. 数控机床 标准解： 2. 下列哪些不是反馈采用测速发电机？（） A. 电流环 B. 速度环 C. 位置环 标准解： 3. 下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（） A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 标准解： 4. 磁致伸缩式微量进给机构的特征有（） A. 重复精度高，无间隙。 B. 刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。 C. 结构简单、紧凑。 D. 进给量有限 标准解： 5. 在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。 A. 螺旋传动 B. 齿轮传动 C. 摩擦传动 D. 杠杆传动 标准解： 6. 微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作