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基于GPS-RTK技术的导线测量和常规导线测量的对比 一、.规范依据 1. 《城市测量规范》(CJJ/T8-2011)中4.3中有详细描述 2. 《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73-2010）中第6章城市GNSS RTK测量 通过上述RTK点位精度优于2cm 三、GPS-RTK作业方法 1.收集测区控制点资料 进行作业前，首先收集测区的控制点资料，包括坐标成果资料，等级、中央子午线，采用坐标系以及点之记 2.求定测区转换参数 RTK测量在WGS-84坐标系下进行，在进行RTK控制测量前，利用高等级控制点，作为RTK控制测量的联测点，求定测区的坐标转换参数。 在3~6个高等级的控制点上架设流动站，这3~6个高等级的控制点分别具有WGS-84地心坐标和北京54坐标，按一步法或经典法进行坐标转换。 为了保证转换参数的可靠性和精度，对实际测量进程中要注意问题及处理方法总结一下几点： 流动站架设高等级控制点尽量均匀的分布在整个测区范围，且这些高等级控制点应精度可靠，点位保存完好； 为了检验转换参数的精度和可靠性，选用另外几个点不参与计算，起校验作用； 求解坐标转换参数时，采取多种点的匹配方案，用不同方法计算，比较后，选取残差较小、精度较高的一组参数。 3.参考站的架设 参考站的选择对于整个RTK城市导线测量过程来说都十分的重要。根据实际测量作业经验发现在选择参考站时应着重注意一下几点： 参考站架设在具有坐标的高等级控制点上； 参考站要选取在地势高，交通便利，视野开阔，远离大功率无线电发射源（如微波塔，变电所等距离不小于400m），远离高压输电线（距离不小于200m），周围无障碍物和大面积水面，有利于卫星信号接收和数据传输的位置； 为减弱多路径效应的影响，参考站周围不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体。 4.数据处理 采用同样方法对所布设的控制点,依次进行测量，一级导线点观测四个测回，二级导线点观测三个测回，图根点观测两个测回，每个测回采集10个以上观测值，各测回之间间隔一分钟，测回间的平面坐标分量较差不超过2cm，垂直坐标分量较差不超过3cm时，取测量结果的平均值作为各点的最终平面测量成果。 四、全站仪检查对比 为了检查精度，采用常规测量方法对所有二级GPS点进行边长、角度检核。本次检查使用经过国家有关质检部门检验合格的南方S86双频GPS接收机两台（标称精度：平面±1cm+1ppm,高程±2cm+1ppm），索佳SET210K型全站仪（其标称精度分别为2”和2mm+2ppm）。使用全站仪在二级GPS控制点设站,实测各点夹角及边长，角度检测值与反算值较差，规范规定限差为±20″，其相对中误差，规范限差为1/6000，精度满足规范要求，具体详见下表： 二级导线GPS点用常规全站仪检查数据对比表 检查数据 反算数据 较差 相对中误差 测站点 视准点 水平角 平距(m) 水平角 平距(m) 水平角″ 平距(mm) II-2 II-1 0 0 0 205.2384 0 0 0 205.2349 　 -3.5 1/58639 　 II-3 178 13 11 230.8406 178 13 22 230.8398 11 -0.8 1/288550 II-5 II-4 0 0 0 204.8363 0 0 0 204.8340 　 -2.3 1/89058 　 II-6 182 46 28 116.0891 182 46 14 116.0861 -14 -3.0 1/38695 II-6 II-5 0 0 0 116.0895 0 0 0 116.0861 　 -3.4 1/34143 　 II-32 182 52 18 132.6683 182 52 21 132.6652 3 -3.1 1/42795 II-8 II-7 　 　 　 171.1131 　 　 　 171.1066 　 -6.5 1/26324 II-10 II-11 0 0 0 413.1686 0 0 0 413.1569 　 -11.7 1/35313 　 II-9 87 53 22 272.7468 87 53 13 272.7408 -9 -6.0 1/45457 II-11 II-10 0 0 0 413.1666 0 0 0 413.1569 　 -9.7 1/42593 　 II-12 175 29 41 380.0357 175 29 43 380.0274 2 -8.3 1/45786 II-13 II-14 0 0 0 357.0713 0 0 0 357.0629 　 -8.4 1/42507 　 II-12 177 02 02 291.0928 177 02 04 291.0852 2 -7.6 1