实习小结–2011–09–18.docVIP

实习小结 时间：2011-09-18 姓名：曾小林 在SML21B/16大理石磨机会用到五种电机：主传动中带动皮带转动的主电机，采用摆线针轮减速器变频调速；横梁摆动的制动电机，用平行斜齿轮减速机驱动，减速比为14.48，输出转速100r/min；磨头电机，用的是普通电机，直接通过V带传动带动磨头高速旋转；出板端的清扫磨头电机，通过其名牌可知，它有2种工作方式，380V时用Y接法，220V△接法，频率都为50Hz；横梁钣金总成中挡水布上下运动驱动电机，功率较小，只有0.37KW；整台机器总功率0.37×2＋11×16＋4×2＋1.5＋3=189.24kw。以上除了磨头电机是6极（即三对极对数）外，其它都是4极电机，但各个电机的转差率不同，所以各电机的额定输出转速也不相同。 以横梁的制动电机为例。这种制动电机与其它电机相比，在尾部多出了一个制动装置，可手动制动，也可系统控制制动，功率4.0kw，380V，频率范围3--100Hz,当为50Hz时输出转速n=1440r/min，△接法。由于是4极电机，所以电机的极对数p=2，当f=50Hz时有 旋转磁场的转速=1500r/min，转差率=4％。 根据减速机和电机频率的变化范围，现对其传动给齿轮轴的转速进行计算。 当f=3Hz时 =90r/min，=4％，所以=86.4r/min； 当f=100Hz时=3000r/min，，所以=2880r/min； 齿轮分度圆直径D=138mm，所以齿轮的线速度即横梁的摆动速度， =5.97r/min，=198.9r/min； =2.587m/min，=86.187m/min，速度符合技术要求中10--44.6m/min的要求。 对此再对齿轮与齿条查询，齿轮是调质处理的，硬度在HB220--250，齿面淬火HRC45--50，横梁及其它安装在横梁上的零部件的总重量M=107788.8kg（按照图纸上的重量进行相加而得），惯性是相当大的，这么大的物体要来回摆动，在其改变运动方向的时候如果速度过大，其冲量也必定非常大，根据横梁的结构，此冲击力是由齿轮齿条来缓冲的。带着疑问到处找师傅问横梁摆动的相关问题，横梁摆动是匀速的吗？当横梁摆到两侧极端位置时，是立刻改变方向往回运动，还是停留一会儿再往回摆？横梁上装有接近开关，横梁摆动到达一定位置时，接近开关发送信号给系统，系统马上启动制动系统，横梁减速，直至速度为0，是否会停留要在PLC上面设置，停留时间短，板的边缘磨的时间就少。横梁启动位置在中间，如果用坐标来表示，则是左负右正，假如先向左边摆，则从启动开始的整个运动过程是这样的：加速——匀速——减速——0——加速——匀速——减速——0——加速——匀速——减速……，横梁就这样运动着，所以一开始担心齿轮齿条冲击力过大是多余的，至于横梁是匀加速还是匀减速还没能搞明白！！！ 还有出板端的齿轮轴端中心装有编码器，这里的编码器应该是旋转式的（？），已经有了接近开关来控制横梁的行程，为什么还要编码器？难道编码器在这里的用途与横梁的运动无关？那与什么有关呢？ 梁齿轮轴验算。此轴材料45号钢，所以取126，用公式计算，得=56.45mm，实际尺寸d=80mm，符合要求。由于缺少滚动摩擦系数的来源，这里也无法计算横梁与支座之间的滚动摩擦力，以及扭矩的进一步验算！ 横梁钣金总成中，挡水布的升降有两段组成，其控制电机分别安装在进板端和出板端，像挡水布这种部位的控制，精度要求不是很高，如果把这两段直接合并成一段，则钣金过长，对传动轴在尺寸和安装方面的要求会大大提高，且钣金升降轨道也需改善，改成两段可以避免这些弊端。但是根据机械系统设计的原则，把动力部分设计在钣金中间，那岂不是可以用一个电机同时带动两块钣金运动？由于考虑到安装的问题，以及不与其它零部件发生干涉，把电机放在两端是最合适的了。