振动的检测及传感器.pptVIP

a.从产生振动的方式来分： 自由振动：仅受初始条件（初始位移、初始速度）激励而引起的振动 受迫振动：系统在持续外力激励下的振动 b.从振动的规律来分： 简谐振动 复合周期振动 瞬态振动 随机振动 复合周期振动 由两个或两个以上频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 准周期振动 由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成 瞬态振动 瞬态振动：在极短时间内仅持续几个周期的振动。 随机振动 不能用确定的数学式来描述其运动规律的振动。与一般的随机信号处理方法一样。 5.4.2 振动的激励 如果知道了系统的输入（激励）和输出（响应），就可以求出系统的动态特性。 振动测试系统包括： 激励部分 实现对被测系统的激励（输入），使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振器组成 拾振部分 检测并放大被测系统的输出信号，并将信号转换成一定的形式（通常为电信号）。它主要由传感器、放大器组成。 分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备(或计算机)组成。 一.激励信号 1.稳态正弦激励 激励信号：稳定幅值和频率的正弦信号 测出激励大小和响应大小?系统在该频率点处的频率响应 激励系统: 正弦信号发生器+功率放大器+激振器 缺点：较长的测试周期(多个频率+稳态) 2.瞬态激励信号 激励信号：瞬态信号 宽频带激励：一次同时给系统提供频带内各个频率成份的能量和使系统产生相应频带内的频率响应 快速测试(常用) 常用的瞬态激励方法有 快速正弦扫描 脉冲锤击 阶跃松弛激励 (1)快速正弦扫描 正弦激励信号在所需的频率范围内作快速扫描（可为数秒）：激振信号频率在扫描周期T内成线性增加，而幅值保持恒定 (2)脉冲锤击激励 方法：用脉冲锤对被测系统进行敲击，施加一个脉冲力，使之发生振动。 锤击力脉冲：在一定频率范围内具有平坦的频谱曲线，近似半正弦波。 1.有效频率范围取决于脉冲持续时间，锤头垫越硬，时间越短，频率范围越大：锤头垫的材料?频带宽度 2.锤头配重的质量和敲击速度?激振力的大小 (3)阶跃（张弛）激励 1.在激振点，用一根刚度大、重量轻的弦经过力传感器对待侧结构施加张力，使之产生弹性变形 2.然后突然切断弦?负的阶越激振力(宽带激振) 建筑结构的振动测试 3. 随机激励信号 (1)纯随机激励 纯随机信号:高斯分布的白噪声 在频率域上它是一条几乎平坦的直线。(白噪声发生器或计算机) (2)伪随机激励 伪随机信号：周期性的随机信号 在一个周期内的信号是纯随机的，但各个周期内的信号是完全相同的 (伪随机信号发生器或计算机) 将白噪声在T内截断，然后按周期T反复重复 二.激振器对试件施加某种预定要求的激振力，激起试件振动的装置 （1）电动式激振器 （2）电磁式激振器 （3） 脉冲锤(力锤) 常用的激振方法，设备最简单 脉冲锤由锤体、手柄和可以调换的锤头和配重组成，产生瞬态激励力； 锤击力的大小由锤击质量和锤击被测系统时的运动速度决定。 激励的频率范围主要由接触表面刚度决定，锤头的材料越硬则脉冲的持续时间越短，上限频率ω越高。为了能调整激励频率范围，通常使用一套不同材料的锤头。 测量大小不同的实验对象，应选用不同大小的锤子 a.轻小型的结构,5g左右 b.中型结构[汽车车架、发动机等小型机械]，240g左右 c.大中型结构[如机床、小型坦克等],1400g左右 d.重型结构[如建筑物、大型发动机、船等]，5~6kg左右 5.4.3 测振传感器 一.类型 接触式：磁电式速度传感器、压电式加速度计 非接触式：涡流式位移传感器 接触式：按壳体的固定方式分为 a.相对式：把仪器固定在不动的支架上，使触杆与被测物体的振动方向一致，并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触，当物体振动时，触杆就跟随它一起运动 b.绝对式：壳体固定在被测对象上，壳体的振动等于被测物的振动，质量块对壳体的相对运动量，供机电转换元件转换成电量，又称为惯性式测振传感器； 1.压电式加速度传感器 2.磁电式速度传感器 3. 电涡流位移传感器 壳体和被测对象一起运动 质量块相对于壳体产生位移(第一次转换：输入加速度?相对位移) 位移产生的弹性力加于压电元件上，在压电元件的两个端面上就产生了极性相反的电荷(第二次转换：相对位移?电荷)。 基础的加速度??质量块与基础的相对位移成正比 垫圈应尽量薄 用螺栓固定是最好的方法，尤其适用于测冲击波及高频振动。 不得全部拧入基座螺孔，以免基座变形 安装面涂一层硅脂可增加不平整安装表面的连接可靠性 多点测试，误差较大，重复性差，上限频率不高于1kHz 使用方便，低频 薄腊层 某加速度计不同固定方法的共振频率 粘