1-2检测与传感技术绪论15c.ppt

第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * 第一章 绪论 * * 输入量沿同一方向变化时，在全量程范围内连续多次测量，所得到各特性曲线重复程度 静态特性与性能指标 重复性 repeatability x ΔRmax1 ΔRmax2 取较大者为 满量程输出 * 稳定度 stability 稳定度通常相对于时间而言，指传感器在规定的条件下保持其测量特性恒定不变的能力。 漂移指检测系统随时间的慢变化。 温度引起的漂移称为温漂。 在规定的条件下一个恒定的输入在规定时间内的输出在标称范围最低处的变化，称为零点漂移。 漂移 drift 静态特性与性能指标 * 静态特性的其它术语 term 精 度 表示随机误差和系统误差的综合评定指标 可靠性 传感器无故障工作时间的评定指标 分辨率 能引起输出变化的输入量的最小变化量，表示传感器分辨输入量微小变化的能力 死 区 用来衡量检测起始点不灵敏的程度 R * * 输入x、输出Ux 例 传感器 * 传感器的动态描述与性能指标 dynamic 动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性，是输出再现输入量变化的能力的。 用微分方程、传递函数、频率响应特性来描述。 微分方程 differential equation 传感器动态测量时，输入输出随时间变化： * 故有： 传递函数 transfer function (1)定义：零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变化与输入量的拉氏变化之比称为系统的传递函数，用G(s)表示。对于上式两边进行拉氏变化后得： * (3)常见测试装置的传递函数 1）一阶系统 T 时间常数 单位为秒 例 液柱式水银温度计 设 x(t)为被测环境温度 y(t)为水银柱输出温度值 C表示热容量 R表示热阻 令 T=RC 两边同时作拉氏变化，得 电热学方程式 * 2）二阶系统 例 k 灵敏度 ε 阻尼比 ωn 固有频率 RLC振荡电路：输入为ui、输出为uo 对上式同时作拉氏变化，消去中间变量i(s)，得系统的传函 * 频率响应函数 输入 输出 信号 其中 传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性 则 幅频特性 相频特性 * （1）一阶定常系统的频率响应函数 频率响应 特性 相频特性 其中负号表示输出信号滞后于输入信号 幅频特性 * （2）二阶定常系统的频率响应函数 传递函数 频率响应 特性 幅频特性 相频特性 为什么要研究特性 * 实现不失真测量的条件 distortionless 若一个检测系统，输出和输入满足下列关系： 则认为测试装置具有不失真测量的特性。 上式两边取拉氏变换： 故不失真传递函数为： 频率响应传递函数： 幅频特性： 相频特性： + 引起幅值失真， 与ω不满足线性关系引起相位失真 * 微分方程、传递函数、频率特性的转换 * 传感器主要的性质 Property (1) 叠加性 当x(t)为输入，y(t)为输出，若 则 (2) 比例性 若 则 当K为任意的常数 (3) 微分性 当x(t)为输入，y(t)为输出, 若 , 则有： 零初始条件下， 系统对原输入微分的响应等于原输出的微分。 + * (5) 频率保持特性 若 输入为某一频率的简谐信号： 则 系统的稳态输出必定是与输入同频率的简谐信号为： (4) 积分性 零初始条件下， 系统对原输入积分的响应等于原输出的积分。 当x(t)为输入，y(t)为输出, 若 则 主要的性质： + * 今日要点 传感器的特性 检测系统的系统结构 信号处理的基本方法 数学描述及性质 ☆ 静态特性 动态特性