电气控制与plc应用技术7.ppt

7.4.2 高速脉冲输出指令 控制字节 每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节中指定位的编程，可以根据操作要求设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、单段/多段选择、更新方式、时间基准、允许更新等。控制字节中各控制位的功能如下表所示。 7.4.2 高速脉冲输出指令 3. PWM操作 PWM功能提供占空比可调的脉冲输出。周期和脉宽的增量单位为μs或ms。周期变化范围分别是10～65535 μs或2～65535 ms。当脉宽大于或等于周期时，占空比为100％，即输出连续接通。当脉宽为0时，占空比为0％，即输出断开。如果周期小于最小值，那么周期时间被默认为最小值。 有两种方法可改变PWM波形的特点：同步更新和异步更新。同步更新不需要改变时间基准，波形特性的变化发生在周期边沿，可提供平滑过渡；异步更新需改变PWM发生器的时间基准，更新时会造成PWM功能被瞬时禁止，和PWM输出波形不同步，这会引起设备的振动，因此，建议选择一个合适于所有周期时间的时间基准来采用PWM同步更新。 7.4.2 高速脉冲输出指令 4. PTO操作 （1）周期和脉冲数 周期：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是10~65535 μs或2~65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时