1-位置矢量位移速度加速度16.pptVIP

* 第一章 质点运动学 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---宏观物体的位置或自身各部份的的位置发生 变化的运动. 机械运动的基本运动形式： 1平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 质点--把实际物体看成只有质量而无大小形 状的力学研究对象。 理想化的物理模型 一.参考系 3.常用参考系: ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系… 参考系： 用来描述物体运动而选作参考的物体 或物体系。 1.描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选， 不同参考系中物体的 运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 二. 坐标系 z 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 3.常用坐标系: ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） y x x y z r ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ● 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 三、质点位置矢量 r( t ) O y ^ ^ z ^ x · x z y z