励磁自动控制系统的动态特性解说.ppt

励磁自动控制系统的动态特性 上海交通大学 电气工程系 励磁控制系统的传递函数 时间响应曲线 励磁控制系统的传递函数 他励直流励磁机的传递函数 励磁控制系统的传递函数 励磁控制系统的传递函数 交流励磁机 励磁控制系统的传递函数 励磁调节器各单元传递函数 励磁控制系统的传递函数 同步发电机传递函数 励磁-系统总传递函数 励磁自动控制系统的稳定性 励磁控制系统空载稳定性的改善 要想改善该励磁自动控制系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点间根轨迹的射出角，也就是要改变根轨迹的渐近线，使之只处于虚轴的左半平面。为此必须增加开环传递函数的零点，使渐近线平行于虚轴并处于左半平面。 因此在发电机转自电压处增加一条电压速率负反馈回路。 引入电压速率反馈后，由于新增加了一对零点，把励磁系统的根轨迹引向左半平面，从而使控制系统的稳定性大为改善。该回路即励磁系统稳定器 励磁系统稳定器 励磁系统稳定器原理图 PSS——电力系统稳定器 在远距离输电系统中，励磁控制系统会减弱系统的阻尼能力，引起低频振荡。其原因可以归结为两条： PSS——电力系统稳定器 PSS框图与传递函数 电力系统 自动装置原理 ：上升时间 ：超调量 ：瞬态响应峰值时间 ：调整时间 —励磁机励磁磁链 —励磁机励磁电阻 —励磁机励磁电流 磁链与磁通的关系 对应不同的运行点，采用饱和系数SE来表达iEE与uEE之间的非线性关系。